[实用新型]一种无人机停机平台

说明书

一种无人机停机平台，涉及无人机领域。设有抓取装置，所述平台一侧设有开口，所述抓取装置设有对应所述开口的移动轴，所述抓取装置通过所述移动轴活动连接所述平台，以使所述抓取装置在所述开口处移动；本实用新型设置了抓取装置代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。

技术领域

本实用新型涉及无人机平台领域，更具体地，涉及一种无人机停机平台。

背景技术

在无人机的多次重复作业过程中，无人机的电池容量往往不足以应对长时间的作业，需要多次更换电池以增加无人机的续航时间，其中，大量多次的无人机往往是以人工替换为主，效率较低，且容易受到人工主观因素影响。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种无人机停机平台，用于解决人工更换电池效率较低的问题。

本实用新型采取的技术方案是，

一种无人机停机平台，设有抓取装置，所述平台一侧设有开口，所述抓取装置设有对应所述开口的移动轴，所述抓取装置通过所述移动轴活动连接所述平台，以使所述抓取装置在所述开口处移动。

为实现代替人工的电池更换操作，本实用新型设置了抓取装置代替人手更换电池的操作，比起人手操作，可机器控制的抓取装置定位精度较高，重复性强，效率较高；同时，在抓取装置的基础上，本实用新型进一步设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，对于平台的开口和移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。

作为一种优选的实施方式，所述开口对应所述平台一侧的中央设置。

作为一种优选的实施方式，所述平台设有电池仓，用于存储电池，所述电池仓与所述开口同侧设置于所述平台，所述抓取装置用于将所述电池更换至所述平台。

为实现装置进一步紧凑设置，本实用新型将开口与所述电池仓的距离进一步减小，进一步减少了抓取装置从电池仓到平台上开口处的移动距离，由于开口处的设置是为了紧凑设置，往往开口处的设置是对应无人机的原点，则相对的，减少了无人机与抓取装置的电池更换距离，提高了无人机的更换效率；为实现最佳的电池放置结构设置，本实用新型进一步将开口设置在平台一侧的中央，设置在中央的开口可以将电池位置的原点定位在平台自身的中心，并且根据平台中心设置无人机电池仓的放置，并在开口两侧实现最大的容纳空间，进一步用于放置电池仓等结构，可以最大程度的将无人机及相关的电池仓结构设置在平台上，实现装置紧凑设置及最短的移动距离。

作为一种优选的实施方式，所述电池仓靠近所述平台在所述开口处的边缘设置。

为实现对开口处两侧的空间利用，本实用新型进一步设置了电池仓的放置方式，将电池仓沿平台边缘设置，并且是靠近开口处的。

作为一种优选的实施方式，所述移动轴包括水平移动轴，所述开口的下方对应设置所述水平移动轴，用于实现所述抓取装置在所述开口的水平移动。

为实现对电池的搬动，本实用新型设置了在开口处下方的水平移动轴，将电池的移动分解出在开口处水平移动的结构，将电池的移动集成在平台上，实现最短的搬运距离。

作为一种优选的实施方式，所述水平移动轴远离所述开口的一侧活动连接有竖直移动轴，用于实现所述抓取装置的上下移动；所述竖直移动轴设有一转动轴，用于实现所述竖直移动轴在所述水平移动轴上的转动。