[实用新型]绳绣副锁绳推杆机构及绣花机有效
| 申请号： | 202121172012.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN218232790U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王海江;田桂郁;沈忠伟 | 申请（专利权）人： | 浙江信胜科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D05C7/08 | 分类号： | D05C7/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绳绣副锁绳 推杆 机构 绣花 | ||
1.绳绣副锁绳推杆机构，安装于机械手固定座，机械手固定座上安装有打环头分离片抓取机构，在打环头分离片抓取机构抓取打环头分离片后，通过副锁绳推杆机构将打环头分离片穿过的绳子锁合于打环头分离片上，其特征在于：所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆移动的副锁绳驱动器，所述副锁绳推杆的头端设有锁绳口，通过锁绳口将绳子锁合于打环头分离片上。
2.根据权利要求1所述的绳绣副锁绳推杆机构，其特征在于：所述副锁绳驱动器为副锁绳执行电机。
3.根据权利要求2所述的绳绣副锁绳推杆机构，其特征在于：所述副锁绳推杆机构还包括副锁绳推杆连杆A、副锁绳推杆连杆B，所述副锁绳执行电机通过电机连接块与副锁绳推杆连杆A的尾端铰接，副锁绳推杆连杆A的中部设有滑动槽，所述滑动槽连接副锁绳连杆滑动销，所述副锁绳连杆滑动销与副锁绳推杆连杆B的尾端固定，所述副锁绳推杆连杆B的中部铰接于副锁绳连杆销，所述副锁绳推杆连杆B的头端与副锁绳推杆铰接。
4.根据权利要求3所述的绳绣副锁绳推杆机构，其特征在于：所述副锁绳推杆设有推杆导向槽，所述推杆导向槽与导向销配合实现副锁绳推杆导向。
5.根据权利要求1所述的绳绣副锁绳推杆机构，其特征在于：所述打环头分离片设有圆弧部，所述锁绳口呈圆弧形并贴合于圆弧部外圆弧面上，从而将绳子锁合于打环头分离片。
6.绣花机，其特征在于：包括权利要求1至5中任意一项所述的绳绣副锁绳推杆机构。
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