[实用新型]绳绣副锁绳推杆机构及绣花机

说明书

本实用新型公开了一种绳绣副锁绳推杆机构及绣花机，副锁绳推杆机构安装于机械手固定座，机械手固定座上安装有打环头分离片抓取机构，所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆直线移动的副锁绳驱动器，所述副锁绳推杆的头端设有锁绳口，通过锁绳口将绳子锁合于打环头分离片上。本实用新型采用的技术方案，在打环头分离片抓取机构抓取打环头分离片后，副锁绳推杆向打环头分离片移动，通过锁绳口将绳/带锁合于打环头分离片上，避免绳子在随机械手转移过程中杂乱缠绕。

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域。

背景技术

市场原有的绳绣，只能完成单个装置单色绳绣刺绣，要想完成多色的绳绣花型生产，必须要换绳子或者多装置组合，这样就会增加工序，增加操作工的劳动强度，增加加工时间，降低产品产量。

为了方便进行多色绳绣，申请人开发了集线盒和分体式打环头的组合，其中集线盒中设置了打环头分离片收集座，分体式打环头包括打环头本体以及可与打环头本体组合为一体或者分离的打环头分离片，打环头分离片设有穿绳孔，每个打环头分离片预先把刺绣要用到的绳子或者带子穿好备用。这样，刺绣开始时，通过机械手把打环头收集座上的打环头分离片移动到打环头本体上进行组合，便可进行刺绣，绳绣换色时再通过机械手把原来的打环头分离片和绳子回收到集线盒的打环头分离片收集座上，然后再从另外的打环头收集座上抓取换色后用到的打环头分离片，并转移至打环头本体上进行组合。

由于绳子是随打环头分离片一起移动的，如果不能把绳子锁紧，在随机械手转移过程中会发生缠绕等意外，影响后续换色后的刺绣。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种绳绣副锁绳推杆机构，避免绳子在随机械手转移过程中杂乱缠绕。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：绳绣副锁绳推杆机构，安装于机械手固定座，机械手固定座上安装有打环头分离片抓取机构，在打环头分离片抓取机构抓取打环头分离片后，通过副锁绳推杆机构将打环头分离片穿过的绳子锁合于打环头分离片上，所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆移动的副锁绳驱动器，所述副锁绳推杆的头端设有锁绳口，通过锁绳口将绳子锁合于打环头分离片上。

优选的，所述副锁绳驱动器为副锁绳执行电机。

优选的，所述副锁绳推杆机构还包括副锁绳推杆连杆A、副锁绳推杆连杆B，所述副锁绳执行电机通过电机连接块与副锁绳推杆连杆A的尾端铰接，副锁绳推杆连杆A的中部设有滑动槽，所述滑动槽连接副锁绳连杆滑动销，所述副锁绳连杆滑动销与副锁绳推杆连杆B的尾端固定，所述副锁绳推杆连杆B的中部铰接于副锁绳连杆销，所述副锁绳推杆连杆B的头端与副锁绳推杆铰接。

优选的，所述副锁绳推杆设有推杆导向槽，所述推杆导向槽与导向销配合实现副锁绳推杆导向。

优选的，所述打环头分离片设有圆弧部，所述锁绳口呈圆弧形并贴合于圆弧部外圆弧面上，从而将绳子锁合于打环头分离片。

本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的绳绣副锁绳推杆机构。

本实用新型采用的技术方案，在打环头分离片抓取机构抓取打环头分离片后，副锁绳推杆向打环头分离片移动，通过锁绳口将绳/带锁合于打环头分离片上，避免绳子在随机械手转移过程中杂乱缠绕。

本实用新型采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为多功能绳绣装置的结构示意图；

图2为分体结构的打环头结构分解示意图；

图3为分体结构的打环头装配完成后结构示意图；