[实用新型]一种多用途自主定位导航巡检测温机器人

权利要求书

1.一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：包括底盘、箱体和立杆；其中，所述底盘安装于所述箱体下方，所述立杆安装于所述箱体上方；

所述箱体内部设置有电气控制系统，所述箱体前侧设置有第一紧急按钮、第一超声波雷达传感器和内置扬声器，所述箱体上方设置有档位旋钮开关、电源开关和数据接口，所述箱体后侧设置有第二超声波雷达传感器，所述箱体后侧上方设置有第二紧急按钮；

所述底盘侧边设置有充电电极，所述底盘底部设置有驱动系统；

所述立杆底部前侧安装有激光导航传感器和前置远程摄像机，所述立杆底部后侧安装有后置远程摄像机，所述立杆中部设置有LED发光模块，所述立杆顶部安装有红外摄像机和图像摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：所述电气控制系统包括无线路由器、工控机、微处理单片机、超声波处理器、内部结构支撑架、直流电机伺服驱动器、电池组、接线端子排、断路器、直流变压电源、固态接触器和开关电源；所述无线路由器、所述工控机、所述微处理单片机和所述超声波处理器安装于所述内部结构支撑架上方，所述直流电机伺服驱动器、所述电池组、所述接线端子排、所述断路器、所述直流变压电源、所述固态接触器和所述开关电源位于所述内部结构支撑架下方并安装于所述底盘上。

3.根据权利要求2所述的一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：所述驱动系统还包括轮系悬挂支架、驱动轮、轮系悬挂安装板、精密减速机、伺服驱动结构、万向轮和底盘外壳；所述轮系悬挂支架安装于所述轮系悬挂安装板上，所述精密减速机连接所述伺服驱动结构和驱动轮，所述轮系悬挂安装板位于所述精密减速机上，所述万向轮和所述驱动轮安装于所述底盘外壳内。

4.根据权利要求3所述的一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：所述底盘为矩形；所述万向轮安装于所述底盘底部的四个角，所述驱动轮安装于所述底盘两侧。

5.根据权利要求4所述的一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：所述驱动轮为铝合金包胶轮胎。

6.根据权利要求5所述的一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：所述第一紧急按钮上方设置有触摸显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：所述箱体上方设置有拾音器。

8.根据权利要求7所述的一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：所述立杆上方一侧安装有红色激光投影灯。

9.根据权利要求8所述的一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，其特征在于：还包括自动充电桩；所述自动充电桩与所述底盘分离并安装于地面或墙壁上。