[实用新型]一种多用途自主定位导航巡检测温机器人

说明书

本实用新型提供了一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，所应用的机器人可以在工厂、医院、商场、办公楼等场所进行巡检测温的作业，可以自主移动、定位、导航、避障，以及远程遥控进行运动，远程查看和对讲、检测人脸温度、同时显示和播报多人的温度、异常温度报警及上传报警数据，充电、返回待机等，可以完全替代人工进行巡检和测温工作，而且可以全天24小时运行，节省值班守夜的人工时间。在传染高危环境区域内的运行，避免医务工作人员与隔离和患病人员直接接触，减少工作人员的感染风险。

技术领域

本实用新型涉及先进智能制造领域，特别涉及一种多用途自主定位导航巡检测温机器人。

背景技术

在已公开的专利技术中，关于智能移动机器人配置巡检、测温、自主定位导航、自动充电等功能的实例还未达到本专利的研发及应用的良好程度，具体表现在如下几个方面：

目前很多其它公开技术中，以巡检测温为主要功能的机器人处于理论研究阶段，未进行有效的设计开发，所提到的功能和应用场景均处于设想阶段。

在其它公开技术中，很多机器人或智能设备以单独强调某个部件功能为亮点进行设计，但是，本专利所述机器人在功能上保持高水平，在各部件性价比上达到基本平衡，没有只强调突出某一部件功能，也未选用顶尖的科技技术以满足专利中所描述的应用场景需求。

在其它公开技术中，很多机器人只有巡检、测温的单一功能，或者没有自主移动功能，或者缺少远程查看和控制功能，或者只能检测一个人的温度，或者不能进行人脸检测等等，总之，其它技术不能达到本专利的多方面的深度融合，不能体现巡检测温机器人在遇到复杂工作环境中各种问题的解决能力，或者说体现出解决能力不足，功能比较单一，但是，本专利已成熟融合上述所有功能以实现适应满足工作要求和解决工况中遇到的问题。

在其它公开技术中，很多机器人体型较小，或者高度较低，或者外形结构比较复杂，或者形状细长，导致运行姿态不稳定，但是，本专利采用大底盘加细长杆结构外形，接近人常规身高，立杆上方布置视觉传感器和功能执行器，将人体工程学融入到产品的外形设计中，在人机共存的环境中，避免人机交互时的冲突和危险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，包括底盘、箱体和立杆；其中，所述底盘安装于所述箱体下方，所述立杆安装于所述箱体上方；

所述箱体内部设置有电气控制系统，所述箱体前侧设置有第一紧急按钮、第一超声波雷达传感器和内置扬声器，所述箱体上方设置有档位旋钮开关、电源开关和数据接口，所述箱体后侧设置有第二超声波雷达传感器，所述箱体后侧上方设置有第二紧急按钮；

所述底盘侧边设置有充电电极，所述底盘底部设置有驱动系统；

所述立杆底部前侧安装有激光导航传感器和前置远程摄像机，所述立杆底部后侧安装有后置远程摄像机，所述立杆中部设置有LED发光模块，所述立杆顶部安装有红外摄像机和图像摄像机。

优选地，所述电气控制系统包括无线路由器、工控机、微处理单片机、超声波处理器、内部结构支撑架、直流电机伺服驱动器、电池组、接线端子排、断路器、直流变压电源、固态接触器和开关电源；所述无线路由器、所述工控机、所述微处理单片机和所述超声波处理器安装于所述内部结构支撑架上方，所述直流电机伺服驱动器、所述电池组、所述接线端子排、所述断路器、所述直流变压电源、所述固态接触器和所述开关电源位于所述内部结构支撑架下方并安装于所述底盘上。

优选地，所述驱动系统还包括轮系悬挂支架、驱动轮、轮系悬挂安装板、精密减速机、伺服驱动结构、万向轮和底盘外壳；所述轮系悬挂支架安装于所述轮系悬挂安装板上，所述精密减速机连接所述伺服驱动结构和驱动轮，所述轮系悬挂安装板位于所述精密减速机上，所述万向轮和所述驱动轮安装于所述底盘外壳内。