[实用新型]一种自动夹紧铲铣夹具

权利要求书

1.一种自动夹紧铲铣夹具，用于自动夹紧工件，其特征在于，包括：夹具体以及设置于夹具体上的定位机构、辅助支承机构和压紧机构，所述定位机构用于对工件进行横向和纵向定位，所述辅助支承机构用于支承工件，所述压紧机构用于对工件进行竖向压紧，所述压紧机构包括压爪和驱动单元，所述压爪的末端与驱动单元的输出端铰接，所述驱动单元往复运动时带动压爪旋转以使其前端沿竖向压下或抬起。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述压紧机构还包括压爪连接板和压爪支承座，所述压爪支承座固定于夹具体上，所述压爪连接板的两端分别与压爪和压爪支承座铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述压爪与驱动单元的输出端之间还设置有连接头，所述连接头套接在驱动单元的输出端上，并与所述压爪铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述连接头与驱动单元的输出端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述驱动单元采用直线气缸，且所述直线气缸的运动方向垂直于夹具体的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述压爪的前端具有楔形部，所述压爪的底部为平面，通过所述压爪的底部压紧工件。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述定位机构包括挡块、定位块和限位块，所述挡块沿夹具体上表面的横向布置，用于对工件进行横向定位；所述定位块和限位块沿夹具体上表面的纵向呈交错布置，用于对工件进行纵向定位。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述辅助支承机构包括支承座、支承柱、弹性件和锁紧件，所述支承座固定于夹具体上，所述支承柱设置于支承座内，所述弹性件位于支承柱下方并支承所述支承柱的运动，所述锁紧件的前端横向穿设在支承座内并顶紧支承柱，旋转所述锁紧件能够使所述支承柱升起或下降。

9.根据权利要求8所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述锁紧件与支承座螺纹连接，所述支承柱的外壁开设有倾斜的锁紧槽，且所述锁紧槽的槽底沿靠近弹性件的方向从支承柱的外壁向内延伸，所述锁紧件的前端设置有与所述锁紧槽匹配的锁紧部。

10.根据权利要求1所述的一种自动夹紧铲铣夹具，其特征在于：所述定位机构、辅助支承机构和压紧机构设置为多个。