[实用新型]三坐标定位机

权利要求书

1.一种三坐标定位机，其特征在于，包括输送辊道装置(1)、宽度对中装置(2)、长度伺服定位装置(3)，所述输送辊道装置(1)包括辊道驱动电机(1-3)、输送辊(1-4)、辊子链轮(1-5)，辊道驱动电机(1-3)通过辊子链轮(1-5)连接输送辊(1-4)；所述宽度对中装置(2)安装在输送辊(1-4)前后两侧，包括对中驱动气缸(2-2)、对中齿轮(2-3)、摇臂(2-4)、滚套(2-5)，对中齿轮(2-3)上固定摇臂(2-4)，摇臂(2-4)上固定滚套(2-5)，并且其中一摇臂(2-4)和对中驱动气缸(2-2)相连；所述长度伺服定位装置(3)包括感应块(3-1)、接近开关(3-2)、感应块支架(3-3)、伺服滑台(3-4)和伺服滑台连接板(3-5)，感应块(3-1)和接近开关(3-2)固定在感应块支架(3-3)上，感应块支架(3-3)固定在伺服滑台连接板(3-5)上，伺服滑台连接板(3-5)和伺服滑台(3-4)相连，伺服滑台(3-4)位于宽度对中装置(2)前方，接近开关(3-2)用于感应感应块(3-1)的运动信号。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标定位机，其特征在于，所述输送辊道装置(1)还包括辊道支架(1-1)和悬挂式轴承(1-2)，悬挂式轴承(1-2)和辊道驱动电机(1-3)分别安装在辊道支架(1-1)上，输送辊(1-4)通过悬挂式轴承(1-2)固定在辊道支架(1-1)上,伺服滑台(3-4)固定在辊道支架(1-1)上。

3.根据权利要求1所述的一种三坐标定位机，其特征在于，所述宽度对中装置(2)还包括对中固定支座(2-1)，对中驱动气缸(2-2)和对中齿轮(2-3)固定在对中固定支座(2-1)上，对中固定支座(2-1)固定在辊道支架(1-1)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种三坐标定位机，其特征在于，所述宽度对中装置(2)安装在前后两个输送辊(1-4)的(前后)两侧，前后两个输送辊(1-4)间隔1个输送辊(1-4)。