[实用新型]三坐标定位机

说明书

本实用新型涉及一种三坐标定位机，属于板簧生产设备和工艺技术领域；包括输送辊道装置、宽度对中装置、长度伺服定位装置，所述输送辊道装置包括辊道驱动电机、输送辊、辊子链轮，辊道驱动电机连接输送辊；所述宽度对中装置安装在输送辊前后两侧，包括对中驱动气缸、对中齿轮、摇臂、滚套，对中齿轮上固定摇臂，摇臂上固定滚套，并且其中一摇臂和对中驱动气缸相连；所述长度伺服定位装置包括感应块、接近开关、感应块支架、伺服滑台和伺服滑台连接板，感应块和接近开关固定在感应块支架上，感应块支架固定在伺服滑台连接板上，伺服滑台连接板和伺服滑台相连，伺服滑台设置在宽度对中装置即取料位置前方；通过高度、长度、宽度的三坐标定位，实现精准的取料。

技术领域

本实用新型涉及一种三坐标定位机，属于板簧生产设备和工艺技术领域。

背景技术

板簧在淬火成形上料工艺中，传统的工艺板簧淬火成型上料通过输送链输送到淬火机的附近然后完全靠人力完成取料上料，这样就造成了操作人员多，劳动强度大，上料位置精度差进而造成板簧成形尺寸精度差，生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种三坐标定位机，便于完全实现自动化取料、上料的功能，由于机器人精准的取料及上料位置精度高，进而提升淬火成形的精度。

本实用新型所述三坐标定位机，包括输送辊道装置、宽度对中装置、长度伺服定位装置，所述输送辊道装置包括辊道驱动电机、输送辊、辊子链轮，辊道驱动电机连接输送辊；所述宽度对中装置安装在输送辊前后两侧，包括对中驱动气缸、对中齿轮、摇臂、滚套，对中齿轮上固定摇臂，摇臂上固定滚套，并且其中一摇臂和对中驱动气缸相连；所述长度伺服定位装置包括感应块、接近开关、感应块支架、伺服滑台和伺服滑台连接板，感应块和接近开关固定在感应块支架上，感应块支架固定在伺服滑台连接板上，伺服滑台连接板和伺服滑台相连，伺服滑台位于宽度对中装置前方，接近开关用于感应感应块的运动信号。

通过辊道驱动电机转动带动辊子链轮转动，实现输送辊的转动，从而实现板簧在输送辊道装置上的运行。通过2个对中驱动气缸的同时伸缩，带动相连的摇臂运动，进而带动相连的对中齿轮运动，通过两组对中齿轮的啮合，实现两组摇臂的相对同步运动，通过滚套在宽度方向上固定板簧。从而实现针对各种宽度规格的板簧的宽度对中定位。板簧在输送辊道装置上运动撞击到感应块上，造成感应块的旋转运动，使接近开关感应到信号并传送到控制台，实现板簧在长度方向的定位。针对不同长度的板簧，通过控制台的设置的信号，传送给伺服滑台，伺服滑台接收信号在内部伺服电机的驱动下使伺服滑台连接板在伺服滑台上前后运动，进而使感应块运动到相应长度所对应的所需位置，从而实现不同长度板簧在长度方向的定位。通过高度、长度、宽度的三坐标定位，从而实现机器人精准的取料，并给淬火成形机准确上料。

优选地，所述输送辊道装置还包括辊道支架和悬挂式轴承，悬挂式轴承和辊道驱动电机分别安装在辊道支架上，输送辊通过悬挂式轴承固定在辊道支架上,伺服滑台固定在辊道支架上。

用于输送辊道装置的安装固定。

优选地，所述宽度对中装置还包括对中固定支座，对中驱动气缸和对中齿轮固定在对中固定支座上，对中固定支座固定在辊道支架上。

用于宽度对中装置的安装固定。

优选地，所述宽度对中装置安装在前后两个输送辊的两侧，前后两个输送辊间隔1个输送辊。

通过输送辊道装置输送板簧撞击到长度伺服定位装置的感应块上，完成长度定位，传送信号到控制台，然后控制台输送信号至宽度对中装置，通过两对中驱动气缸的同时驱动，完成对板簧的宽度定位。方便机器人抓手在此取料，为机器人精准取料做准备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：