[实用新型]一种新型双模点胶机构

权利要求书

1.一种新型双模点胶机构，其特征在于：它包括设置在机械手上的安装架（1），所述安装架（1）上设置有X轴横滑轨（2），所述X轴横滑轨（2）上滑动设置有Z轴调节组件（3）和Y轴调节组件（4），所述Z轴调节组件（3）上设置有第一点胶阀（5），所述Y轴调节组件（4）上设置有第二点胶阀（6），所述安装架（1）上还设置有X轴调节组件（7），所述X轴调节组件（7）的动作端与所述Y轴调节组件（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述X轴调节组件（7）包括X轴丝杆电机（71）和X轴丝杆螺母（72），所述X轴丝杆电机（71）设置在所述安装架（1）上，所述X轴丝杆螺母（72）套设在所述X轴丝杆电机（71）的丝杆轴上，所述X轴丝杆螺母（72）与所述Y轴调节组件（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Y轴调节组件（4）包括Y轴安装座（41），所述Y轴安装座（41）通过第一滑块滑动设置在所述X轴横滑轨（2）上，所述Y轴安装座（41）的上端与所述X轴丝杆螺母（72）相连接，所述Y轴安装座（41）的下端滑动设置有直角板（42），所述第二点胶阀（6）设置在所述直角板（42）上，所述Y轴安装座（41）的一侧设置Y轴丝杆电机（43），所述Y轴丝杆电机（43）的丝杆轴上设置有Y轴丝杆螺母（44），所述Y轴丝杆螺母（44）与所述直角板（42）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Z轴调节组件（3）包括Z轴安装座（31），所述Z轴安装座（31）通过第二滑块滑动设置在所述X轴横滑轨（2）上，所述Z轴安装座（31）的前端滑动设置有滑座（32），所述Z轴安装座（31）的上端设置有Z轴丝杆电机（33），所述Z轴丝杆电机（33）的丝杆轴上设置有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与所述滑座（32）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述安装架（1）的前端设置有安装横板（8），所述X轴横滑轨（2）设置在所述安装横板（8）的前端面，所述安装横板（8）的上端面开设有若干个固定孔（9），所述Z轴安装座（31）上设置有固定块（10），所述固定块（10）上开设有腰型孔（11），所述腰型孔（11）与所述固定块（10）配合。

6.根据权利要求5所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述安装横板（8）的最右端设置有阻挡板（12），所述阻挡板（12）上开设有与所述X轴丝杆电机（71）的丝杆轴相适配的让位孔（13），所述阻挡板（12）上设置有到位传感器（14），所述Y轴安装座（41）的上端设置有T型感应片（15），所述T型感应片（15）的右端与所述到位传感器（14）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Z轴安装座（31）的右侧设置有防撞传感器（16），所述防撞传感器（16）与所述T型感应片（15）的左端相配合。

8.根据权利要求2所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Y轴安装座（41）的左下端设置有第一感应片（45），所述直角板（42）的左侧设置有与所述第一感应片（45）相配合的第一传感器（46）。

9.根据权利要求3所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述Z轴安装座（31）的左侧设置有两个第二传感器（34），所述滑座（32）的左侧设置有与两个所述第二传感器（34）相配合的第二感应片（35）。

10.根据权利要求1所述的一种新型双模点胶机构，其特征在于：所述安装架（1）上还设置有工业相机（17）和光源（18），所述光源（18）位于所述工业相机（17）的下方。