[实用新型]一种新型双模点胶机构

说明书

本实用新型旨在提供一种工作效率高、便于调节且适应能力强的新型双模点胶机构。本实用新型包括设置在机械手上的安装架，所述安装架上设置有X轴横滑轨，所述X轴横滑轨上滑动设置有Z轴调节组件和Y轴调节组件，所述Z轴调节组件上设置有第一点胶阀，所述Y轴调节组件上设置有第二点胶阀，所述安装架上还设置有X轴调节组件，所述X轴调节组件的动作端与所述Y轴调节组件相连接。本实用新型应用于点胶机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及点胶机构的技术领域，特别涉及一种新型双模点胶机构。

背景技术

在目前点胶行业中，一般使用的是单轨道运输的点胶设备，即输送模组由两条轨道组成。若采用双轨道运输模组，再配合双模点胶，则可以很大地提高设备的生产点胶效率。双轨道模组中存着四条组成轨道，以两条为一组组成可以承载产品或托盘的输送轨道，因此实现双轨道输送。双轨道输送的方式需要配合双模点胶机构，从而一次对两个位置或两个产品进行点胶，极大地提高了生产效率。

目前，现有的双点胶设备中，两个点胶头固定在同一安装件上，以保证点胶方向始终保持平行，对于两个点胶头的位置调节通常是同步的，一般通过调整两个点胶头的安装位置，从而对应两个产品的间距，从而实现同步点胶。然而，由于两个点胶头平行设置并且同步调节，因此两个点胶头的点胶高度一致，这对于一些需要同步进行不同高度的产品的点胶工作而言不能实现点胶，并且调节时相互牵涉，导致调节不便，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、便于调节且适应能力强的新型双模点胶机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在机械手上的安装架，所述安装架上设置有X轴横滑轨，所述X轴横滑轨上滑动设置有Z轴调节组件和Y轴调节组件，所述Z轴调节组件上设置有第一点胶阀，所述Y轴调节组件上设置有第二点胶阀，所述安装架上还设置有X轴调节组件，所述X轴调节组件的动作端与所述Y轴调节组件相连接。

进一步，所述X轴调节组件包括X轴丝杆电机和X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆电机设置在所述安装架上，所述X轴丝杆螺母套设在所述X轴丝杆电机的丝杆轴上，所述X轴丝杆螺母与所述Y轴调节组件相连接。

进一步，所述Y轴调节组件包括Y轴安装座，所述Y轴安装座通过第一滑块滑动设置在所述X轴横滑轨上，所述Y轴安装座的上端与所述X轴丝杆螺母相连接，所述Y轴安装座的下端滑动设置有直角板，所述第二点胶阀设置在所述直角板上，所述Y轴安装座的一侧设置Y轴丝杆电机，所述Y轴丝杆电机的丝杆轴上设置有Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母与所述直角板相连接。

进一步，所述Z轴调节组件包括Z轴安装座，所述Z轴安装座通过第二滑块滑动设置在所述X轴横滑轨上，所述Z轴安装座的前端滑动设置有滑座，所述Z轴安装座的上端设置有Z轴丝杆电机，所述Z轴丝杆电机的丝杆轴上设置有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与所述滑座相连接。

进一步，所述安装架的前端设置有安装横板，所述X轴横滑轨设置在所述安装横板的前端面，所述安装横板的上端面开设有若干个固定孔，所述Z轴安装座上设置有固定块，所述固定块上开设有腰型孔，所述腰型孔与所述固定块配合。

进一步，所述安装横板的最右端设置有阻挡板，所述阻挡板上开设有与所述X轴丝杆电机的丝杆轴相适配的让位孔，所述阻挡板上设置有到位传感器，所述Y轴安装座的上端设置有T型感应片，所述T型感应片的右端与所述到位传感器相配合。

进一步，所述Z轴安装座的右侧设置有防撞传感器，所述防撞传感器与所述T型感应片的左端相配合。

进一步，所述Y轴安装座的左下端设置有第一感应片，所述直角板的左侧设置有与所述第一感应片相配合的第一传感器。

进一步，所述Z轴安装座的左侧设置有两个第二传感器，所述滑座的左侧设置有与两个所述第二传感器相配合的第二感应片。