[实用新型]一种混凝土浇注用模框的自动刷油装置

权利要求书

1.一种混凝土浇注用模框的自动刷油装置，包括模框（1），其特征在于：所述模框（1）的一侧设置有小车行走模块（2），所述小车行走模块（2）的行走方向与模框（1）的长度方向平行设置，所述小车行走模块（2）的顶部设置有横向移动模块（3），所述横向移动模块（3）的移动方向与小车行走模块（2）的行走方向垂直，所述横向移动模块（3）上安装有竖向移动模块（4），所述竖向移动模块（4）的移动方向与横向移动模块（3）的移动方向垂直，所述竖向移动模块（4）的下端安装有旋转机构（5），所述旋转机构（5）的下方安装有刷油机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土浇注用模框的自动刷油装置，其特征在于：所述小车行走模块（2）包括移动小车（21）和行走机构，所述行走机构包括底座（22）、第一轨道（23）、第一齿条（24）、第一转轴（25）和第一电机（26），所述底座（22）沿着模框（1）的长度方向布置，所述第一轨道（23）为两根，两根第一轨道（23）沿着底座（22）的长度方向对称安装在底座（22）的顶部，所述第一齿条（24）为两根，两根第一齿条（24）对称安装在两根第一轨道（23）之间且与第一轨道（23）平行布置，所述第一转轴（25）为两根，两根第一转轴（25）对称设置在第一轨道（23）的上方，且两根第一转轴（25）与第一轨道（23）的延展方向垂直，所述第一转轴（25）上均对称安装有第一滚轮（27）和第一齿轮（28），所述第一滚轮（27）滑动安装在对应的第一轨道（23）上，所述第一齿轮（28）与对应的第一齿条（24）相啮合，所述移动小车（21）通过轴承安装在第一转轴（25）上，所述第一电机（26）安装在移动小车（21）上，且第一电机（26）输出轴与其中一根第一转轴（25）的端部传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土浇注用模框的自动刷油装置，其特征在于：所述横向移动模块（3）包括支撑梁（31）、同步带（32）、平移滑座（33）和第二驱动机构，所述支撑梁（31）的一端安装在小车行走模块（2）的顶部，所述支撑梁（31）的顶部沿着支撑梁（31）的长度方向平行安装有两根第二轨道（34），所述平移滑座（33）包括底板和安装在底板两侧的边板，所述底板的底部安装有第二滚轮（35），所述第二滚轮（35）滑动安装在第二轨道（34）上，所述第二驱动机构安装在两块侧板之间，所述支撑梁（31）顶部的两端安装有限位块，所述同步带（32）安装在两限位块之间且与第二驱动机构传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土浇注用模框的自动刷油装置，其特征在于：所述竖向移动模块（4）包括固定框架（41）、升降滑杆（42）和第三电机（43），所述固定框架（41）安装在横向移动模块（3）上，所述升降滑杆（42）滑动安装在固定框架（41）内，所述升降滑杆（42）为矩形结构的方管，所述升降滑杆（42）的一侧壁上安装有第二齿条（44），所述第二齿条（44）沿着升降滑杆（42）的竖直方向设置，所述第三电机（43）安装在固定框架（41）上，所述第三电机（43）的输出轴上安装有第二齿轮（45），所述第二齿轮（45）与第二齿条（44）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土浇注用模框的自动刷油装置，其特征在于：在与第二齿条（44）相邻的升降滑杆（42）的两个侧壁上安装有第三轨道（46），第三轨道（46）沿着升降滑杆（42）的竖直方向设置，所述固定框架（41）内的两侧安装有与第三轨道（46）相配合的滑槽，所述第三轨道（46）上端和下端的升降滑杆（42）上均安装有防撞块。