[实用新型]一种拉被机主机

权利要求书

1.一种拉被机主机，包括伺服电机(1)和减速机，所述减速机由减速齿轮组和壳体(4)构成；其特征在于：所述伺服电机(1)固定安装在壳体(4)的外壁，所述减速齿轮组包括主动锥齿轮(3)、从动锥齿轮(5)、第一传动轴(7)、第二传动轴(8)和第三传动轴(12)，所述第一传动轴(7)、第二传动轴(8)和第三传动轴(12)均与壳体(4)活动安装，所述主动锥齿轮(3)的后端面设有一体成型的连接轴(2)，所述连接轴(2)与壳体(4)的活动安装，所述伺服电机(1)设有的电机轴(18)穿过壳体(4)与连接轴(2)采用接插式连接，所述从动锥齿轮(5)固定安装在第一传动轴(7)的中部，所述主动锥齿轮(3)与从动锥齿轮(5)啮合传动，且主动锥齿轮(3)与从动锥齿轮(5)之间的交角为90°，所述第一传动轴(7)于从动锥齿轮(5)的一侧固定安装有第一小齿轮(6)，所述第二传动轴(8)的中部固定安装有与第一小齿轮(6)啮合传动的第一大齿轮(10)，所述第二传动轴(8)于第一大齿轮(10)的两侧各固定安装有第二小齿轮(9)，作为动力输出端的第三传动轴(12)固定安装有与第二小齿轮(9)啮合传动的第二大齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种拉被机主机，其特征在于：所述壳体(4)的局部内壁外凸形成垂直的用以放置连接轴(2)的连接套(25)，所述壳体(4)设有与连接套(25)同心的第一通孔(27)，所述电机轴(18)的端部设有方形柱(26)，所述连接轴(2)设有与方形柱(26)相对应的方形槽(24)，所述方形柱(26)的端部设有螺纹孔(23)，所述主动锥齿轮(3)的端部设有连通方形槽(24)且与螺纹孔(23)相对应的沉头孔(22)，所述电机轴(18)穿过第一通孔(27)通过方形柱(26)与连接轴(2)的方形槽(24)对接，对接后的电机轴(18)通过主动锥齿轮(3)前端沉头孔(22)内的螺栓完成固定，所述连接轴(2)和电机轴(18)的直径相等且均通过各自设置第二轴承(19)与连接套(25)活动安装，两个第二轴承(19)之间通过轴套(20)相抵限位，所述连接轴(2)套有压环(21)，所述压环(21)的一侧与连接轴(2)上的第二轴承(19)相抵，另一侧与主动锥齿轮(3)的后端面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种拉被机主机，其特征在于：所述壳体(4)的局部内壁外凸形成垂直的用以放置连接轴(2)的连接套(25)，所述连接套(25)的端部设有台阶槽(28)，所述壳体(4)设有与连接套(25)同心的第一通孔(27)，所述电机轴(18)的端部设有方形柱(26)，所述连接轴(2)的端部设有与方形柱(26)相对应的方形槽(24)，所述电机轴(18)穿过第一通孔(27)通过方形柱(26)与连接轴(2)的方形槽(24)对接，所述连接轴(2)的前端设有直径大于主动锥齿轮(3)直径的限位轴肩(31)，所述限位轴肩(31)通过第三轴承(29)与台阶槽(28)活动安装，所述连接轴(2)通过第二轴承(19)与连接套(25)活动安装，所述第二轴承(19)的两侧设有用于限位的轴套(20)，所述连接轴(2)以穿过从动锥齿轮(5)的带有压边的压紧端盖(30)锁死在连接套(25)内部，所述压紧端盖(30)设有第二通孔(32)，所述压紧端盖(30)通过设置的压边将限位轴肩(31)锁死在台阶槽(28)的内部进而完成对连接轴(2)的限位。

4.根据权利要求2或3所述的一种拉被机主机，其特征在于：所述第一通孔(27)与电机轴(18)之间设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种拉被机主机，其特征在于：所述第一小齿轮(6)、第二小齿轮(9)、第一大齿轮(10)和第二大齿轮(11)均为斜齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种拉被机主机，其特征在于：所述第一传动轴(7)、第二传动轴(8)和第三传动轴(12)均通过两端设置的第一轴承(16)与壳体(4)活动安装，所述第三传动轴(12)的两侧还设有法兰盘(17)。

7.根据权利要求1所述的一种拉被机主机，其特征在于：所述壳体(4)的内部设有蓄电池(13)，所述壳体(4)的内壁设有用于放置蓄电池(13)的卡槽(15)，所述蓄电池(13)与伺服电机(1)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种拉被机主机，其特征在于：所述卡槽(15)与蓄电池(13)之间铺设有一层减震垫(14)。