[实用新型]一种拉被机主机

说明书

本实用新型提出了一种拉被机主机，包括伺服电机和减速机，减速机包括减速齿轮组和壳体，减速齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，主动锥齿轮的端面设有一体成型的连接轴，连接轴与壳体的活动安装，伺服电机的电机轴与连接轴采用接插式连接，从动锥齿轮设在第一传动轴的中部，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，且主动锥齿轮与从动锥齿轮的交角为90°。伺服电机的电机轴直接插入到减速机的内部，通过两组锥齿轮的啮合改变电机轴原有的传动方向以适配减速机内的齿轮组，无外置传动组件有效避免了杂物或线缆的卷入，由于传动组件均位于减速机的壳体内部，避免了雨雪积水对传动组件的锈蚀，延长了设备的使用周期。

技术领域

本实用新型属于大棚卷帘技术领域，特别涉及一种拉被机主机。

背景技术

拉被机是用于驱动日光温室外保温材料展开和收拢的设备，是日光温室大棚生产重要的农业机械。

拉被机主机包括伺服电机和减速机，在现有的安装方式中，伺服电机通过外置的皮带或链条与减速机传动相连，由于传动组件裸露在外，在卷动过程中容易卷入杂物或线缆，影响设备的正常工作。此外，裸露的传动组件经日吹雨淋后易发生锈蚀或老化，降低传动组件的使用周期。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型提出一种拉被机主机，解决了传统拉被机主机使用周期短、使用过程中易卷入杂物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种拉被机主机，包括伺服电机和减速机，所述减速机由减速齿轮组和壳体构成，所述伺服电机固定安装在壳体的外壁，所述减速齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴均与壳体活动安装，所述主动锥齿轮的后端面设有一体成型的连接轴，所述连接轴与壳体的活动安装，所述伺服电机设有的电机轴穿过壳体与连接轴采用接插式连接，所述从动锥齿轮安装在第一传动轴的中部，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动，且主动锥齿轮与从动锥齿轮的交角为90°，所述第一传动轴在从动锥齿轮的一侧固定安装有第一小齿轮，所述第二传动轴的中部固定安装有与第一小齿轮啮合传动的第一大齿轮，所述第二传动轴在第一大齿轮的两侧各固定安装有第二小齿轮，作为动力输出端的第三传动轴安装有与第二小齿轮啮合传动的第二大齿轮。

作为本实用新型进一步的方案，所述壳体的局部内壁外凸形成垂直的用以放置连接轴的连接套，所述壳体设有与连接套同心的第一通孔，所述电机轴的端部设有方形柱，所述连接轴设有与方形柱相对应的方形槽，所述方形柱的端部设有螺纹孔，所述主动锥齿轮的端部设有连通方形槽与螺纹孔相对应的沉头孔，所述电机轴穿过第一通孔以方形柱与连接轴的方形槽对接，对接后的电机轴以主动锥齿轮前端沉头孔内的螺栓完成固定，所述连接轴和电机轴的直径相等且均通过各自设置第二轴承与连接套安装，两个第二轴承间通过轴套相抵限位，所述连接轴套有压环，压环的一侧与连接轴上的第二轴承相抵，另一侧与主动锥齿轮的后端面相抵。

作为本实用新型进一步的方案，所述壳体的局部内壁外凸形成垂直的用以放置连接轴的连接套，所述连接套的端部设有台阶槽，所述壳体设有与连接套同心的第一通孔，所述电机轴的端部设有方形柱，所述连接轴的端部设有与方形柱相对应的方形槽，所述电机轴穿过第一通孔以方形柱与连接轴的方形槽对接，所述连接轴的前端设有直径大于主动锥齿轮直径的限位轴肩，所述限位轴肩以第三轴承与台阶槽安装，所述连接轴通过第二轴承与连接套安装，所述第二轴承的两侧设有用于限位的轴套，所述连接轴以穿过从动锥齿轮的带有压边的压紧端盖锁死在连接套内部，所述压紧端盖设有第二通孔，所述压紧端盖通过设置的压边将限位轴肩锁死在台阶槽的内部进而完成对连接轴的限位。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一通孔与电机轴之间设有密封圈。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一小齿轮、第二小齿轮、第一大齿轮和第二大齿轮均为斜齿轮。