[实用新型]机器人用轴臂及多轴臂机器人

权利要求书

1.机器人用轴臂，包括臂体，其特征在于：臂体包括主臂、附臂和稳定装置，主臂和附臂通过稳定装置连接，所述稳定装置包括上稳定器和下稳定器，主臂和附臂的上下两端分别设有上安装孔和下安装孔，主臂和附臂的上端通过上稳定器设于上安装孔连接，主臂和附臂的下端通过下稳定器设于下安装孔连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用轴臂，其特征在于：所述上稳定器包括第一伺服电机和中空减速机，第一伺服电机设于所述附臂上端，中空减速机设于所述主臂上端，第一伺服电机的电机轴端与中空减速机传动连接。

3.根据权利要求1所述的机器人用轴臂，其特征在于：所述下稳定器包括第二伺服电机和RV减速机，第二伺服电机设于所述附臂下端，RV减速机设于主臂下端，第二伺服电机的电机轴端与RV减速机传动连接。

4.多轴臂机器人，包括上轴臂、下轴臂和连接臂，其特征在于：连接臂为权利要求1-3任一项所述的机器人用轴臂，连接臂用于连接上轴臂和下轴臂。

5.根据权利要求4所述的多轴臂机器人，其特征在于：所述上轴臂包括焊接轴臂和夹持轴臂，夹持轴臂设于所述连接臂的上端，焊接轴臂设于夹持轴臂的活动端。

6.根据权利要求4所述的多轴臂机器人，其特征在于：所述下轴臂包括固定轴臂和旋转轴臂，固定轴臂的下端设有固定孔，旋转轴臂可活动设于固定轴臂上端。