[实用新型]机器人用轴臂及多轴臂机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用轴臂及多轴臂机器人，通过主臂、附臂和稳定装置组成一机器人用轴臂，并运用与多轴臂机器人处，通过将机器人用轴臂作为连接臂，并分别与上轴臂和下轴臂进行连接，通过稳定装置对多轴臂机器人的运动进行维稳，进而减少多轴臂机器人在运动时所产生的晃动，降低多轴臂机器人所需的自我矫正时间，提高作业时间，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用轴臂及多轴臂机器人。

背景技术

在当前国际社会大背景下，随着人口红利的不断减少，工业生产成本不断提高。为解决这个问题，进一步解放生产力，并再次提高工业生产效率，减少运营成本，传统制造型企业开始重视“智能制造”这一概念,并将其结合实际投入生产环节，而机器人作为其中的主力，越来越广泛地被应用于各种工业生产环节。

现有的机器人大多为机械臂式机器人，通过用机械臂参与零件的取件、放件、加工等环节的操作，但在机器人运动过程中所产生的动能因素会使得机械臂产生抖动，需要机器人进行自我矫正，提高作业时间，增加不必要的作业成本，因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种机器人用轴臂及多轴臂机器人，能有效解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：机器人用轴臂，包括臂体，臂体包括主臂、附臂和稳定装置，主臂和附臂通过稳定装置连接。

具体地，所述稳定装置包括上稳定器和下稳定器，所述主臂和所述附臂的上下两端分别设有上安装孔和下安装孔，主臂和附臂的上端通过上稳定器设于上安装孔连接，主臂和附臂的下端通过下稳定器设于下安装孔连接。

具体地，所述上稳定器包括第一伺服电机和中空减速机，第一伺服电机设于所述附臂上端，中空减速机设于所述主臂上端，第一伺服电机的电机轴端与中空减速机传动连接。

具体地，所述下稳定器包括第二伺服电机和RV减速机，第二伺服电机设于所述附臂下端，RV减速机设于主臂下端，第二伺服电机的电机轴端与RV减速机传动连接。

多轴臂机器人，包括上轴臂、下轴臂和连接臂，连接臂为上述所述的机器人用轴臂，连接臂用于连接上轴臂和下轴臂。

具体地，所述上轴臂包括焊接轴臂和夹持轴臂，夹持轴臂设于所述连接臂的上端，焊接轴臂设于夹持轴臂的活动端。

具体地，所述下轴臂包括固定轴臂和旋转轴臂，固定轴臂的下端设有固定孔，旋转轴臂可活动设于固定轴臂上端。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过主臂、附臂和稳定装置组成一机器人用轴臂，并运用与多轴臂机器人处，通过将机器人用轴臂作为连接臂，并分别与上轴臂和下轴臂进行连接，通过稳定装置对多轴臂机器人的运动进行维稳，进而减少多轴臂机器人在运动时所产生的晃动，降低多轴臂机器人所需的自我矫正时间，提高作业时间，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的机器人用轴臂的结构示意图。

图2为本实用新型的多轴臂机器人的结构示意图。

附图标记包括：

10.臂体；11.第一伺服电机；12.中空减速机；13.第二伺服电机；14.RV减速机；20.主臂；30.附臂；40.焊接轴臂；50.夹持轴臂；60.固定轴臂；70.旋转轴臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。