[实用新型]一种低噪音工业机械手移送装置

权利要求书

1.一种低噪音工业机械手移送装置，其特征在于，包括丝杆副(1)以及用于安装所述丝杆副(1)的基座(2)，所述基座(2)内设有用于与所述丝杆副(1)相配的安装槽(3)，使得所述丝杆副(1)安装在所述安装槽(3)内；

所述安装槽(3)的顶部具有开口，所述丝杆副(1)上螺纹连接有移动块(4)，移动块(4)的底部与所述丝杆副(1)连接，移动块(4)的顶部穿出所述安装槽(3)的开口，并且移动块(4)的顶部连接有机械手组件，使得所述机械手组件通过移动块(4)进行移动；

所述基座(2)内还设有隔音腔(5)，所述隔音腔(5)设于所述安装槽(3)的外侧，使得所述移动块(4)在安装槽(3)内产生的声波在隔音腔(5)内被吸收。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音工业机械手移送装置，其特征在于，所述隔音腔(5)内填充有隔音棉(6)。

3.根据权利要求2所述的一种低噪音工业机械手移送装置，其特征在于，所述隔音腔(5)与安装槽(3)之间连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的两端分别与所述安装槽(3)、隔音腔(5)连为一体。

4.根据权利要求3所述的一种低噪音工业机械手移送装置，其特征在于，所述安装槽(3)的宽度大于所述移动块(4)位于安装槽(3)内的部分的宽度，使得所述安装槽(3)与所述移动块(4)的底部之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的一种低噪音工业机械手移送装置，其特征在于，所述移动块(4)位于安装槽(3)内的部分的两侧分别安装有第一橡胶轮(8)，所述安装槽(3)的内壁上设有与所述第一橡胶轮(8)适配的第一浅槽(9)，所述第一浅槽(9)沿丝杆副(1)的长度方向分布。

6.根据权利要求5所述的一种低噪音工业机械手移送装置，其特征在于，所述安装槽(3)的开口的两侧壁分别设有第二浅槽(10)，所述第二浅槽(10)沿丝杆副(1)的长度方向分布；

所述移动块(4)在位于安装槽(3)的开口位置处的部分的两侧连接有第二橡胶轮(11)，所述第二橡胶轮(11)与所述第二浅槽(10)适配。

7.根据权利要求6所述的一种低噪音工业机械手移送装置，其特征在于，所述第一橡胶轮(8)的直径大于所述第二橡胶轮(11)的直径。