[实用新型]一种低噪音工业机械手移送装置

说明书

本实用新型公开了一种低噪音工业机械手移送装置，包括丝杆副以及用于安装丝杆副的基座，基座内设有用于与丝杆副相配的安装槽，使得丝杆副安装在安装槽内；安装槽的顶部具有开口，丝杆副上螺纹连接有移动块，移动块的底部与丝杆副连接，移动块的顶部穿出安装槽的开口，并且移动块的顶部连接有机械手组件，使得机械手组件通过移动块进行移动；基座内还设有隔音腔，隔音腔设于安装槽的外侧，使得移动块在安装槽内产生的声波在隔音腔内被吸收。本实用新型将丝杆副安装于基座的内部，并在安装槽的外侧还设置隔音腔，因而，丝杆副与移动块之间产生的噪音能够有效的被吸收，有效的遏制了噪音向外传播。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械手，特别涉及一种低噪音工业机械手移送装置。

背景技术

注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件通过机械手需搬运至下一工位进行再加工，机械手在搬运后需要返回原位。在现有技术中，注塑机机械手在工作时，是依靠丝杆副与电机的配合而实现移动的，通常情况下，丝杆副是通过移动座与注塑机机械手连接的，在工作时，丝杆副与移动座相配合而产生位移，从而驱动注塑机机械手进行移动。然而，在现有技术中，丝杆副与移动座之间的配合很容易产生噪音，而丝杆副又是裸露在外的，因而噪音会直接向外传播，造成周边环境具有噪音的困扰。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种低噪音工业机械手移送装置，该装置能够有效的抑制机械手在工作时产生的噪音。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种低噪音工业机械手移送装置，包括丝杆副以及用于安装所述丝杆副的基座，所述基座内设有用于与所述丝杆副相配的安装槽，使得所述丝杆副安装在所述安装槽内；

所述安装槽的顶部具有开口，所述丝杆副上螺纹连接有移动块，移动块的底部与所述丝杆副连接，移动块的顶部穿出所述安装槽的开口，并且移动块的顶部连接有机械手组件，使得所述机械手组件通过移动块进行移动；

所述基座内还设有隔音腔，所述隔音腔设于所述安装槽的外侧，使得所述移动块在安装槽内产生的声波在隔音腔内被吸收。

可选的，所述隔音腔内填充有隔音棉。

可选的，所述隔音腔与安装槽之间连接有支撑柱，所述支撑柱的两端分别与所述安装槽、隔音腔连为一体。

可选的，所述安装槽的宽度大于所述移动块位于安装槽内的部分的宽度，使得所述安装槽与所述移动块的底部之间具有间隙。

可选的，所述移动块位于安装槽内的部分的两侧分别安装有第一橡胶轮，所述安装槽的内壁上设有与所述第一橡胶轮适配的第一浅槽，所述第一浅槽沿丝杆副的长度方向分布。

可选的，所述安装槽的开口的两侧壁分别设有第二浅槽，所述第二浅槽沿丝杆副的长度方向分布；

所述移动块在位于安装槽的开口位置处的部分的两侧连接有第二橡胶轮，所述第二橡胶轮与所述第二浅槽适配。

可选的，所述第一橡胶轮的直径大于所述第二橡胶轮的直径。

采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型将丝杆副安装于基座的内部，并在安装槽的外侧还设置隔音腔，因而，丝杆副与移动块之间产生的噪音能够有效的被吸收，有效的遏制了噪音向外传播。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的B部放大图；

图4是图2的C部放大图。

具体实施方式