[实用新型]一种门式起重机

权利要求书

1.一种门式起重机，其特征在于：包括大车行走机构、小车供电装置（3）、大车供电装置（7）、小车行走机构（16）、小车（1）、门架（4）、小车架（15）、回转机构（11）、起升机构（17）、设置有摄像头（30）和吸附式荷重传感器（29）的吊具和带有静磁栅（34）的位置编码器（32），所述门架（4）下方设置有大车行走机构装置，小车架（15）设置于门架（4）上方，置有摄像头（30）和吸附式荷重传感器（29）的吊具与起升机构（17）相连接，回转机构（11）设置在小车架（15）上，小车架（15）下方设置有小车行走机构（16），小车架（15）位于小车（1）下方。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述起升机构（17）装设于机架（12）上，机架（12）底部设置回转轴承（19），机架（12）上部布置驱动，通过小齿轮（14）带动机架（12）转动。

3.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述起升机构（17）安装于有球面轮缘车轮的机架（12）上，在起重机车架上部布置圆形轨道（24），球面轮缘车轮轴上设置驱动，通过电气控制实现两侧车轮正反转。

4.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述位置编码器（32）安装于大车行走机构上。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述位置编码器（32）安装于小车行走机构（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述吊具上方连接有动滑轮组（22）。

7.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述吊具上配置独立电源。

8.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述摄像头（30）和吸附式荷重传感器（29）通过无线传输连接。