[实用新型]一种门式起重机

说明书

本实用新型公开了一种门式起重机，主要涉及门式起重机吊装领域，包括大车行走机构、小车供电装置、大车供电装置、小车行走机构、小车、门架、小车架、回转机构、起升机构、设置有摄像头和吸附式荷重传感器的吊具和带有静磁栅的位置编码器，所述门架下方设置有大车行走机构装置，小车架设置于门架上方，置有摄像头和吸附式荷重传感器的吊具与起升机构相连接，回转机构设置在小车架上，小车架下方设置有小车行走机构，小车架位于小车下方。本实用新型能够很好地解决吊装精度低、荷重显示不准确、司机盲操不可视、物体不能实现空中自动旋转方向的问题，同时，本实用新型提高了门式起重机的工作效率和安全性。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及装配式建筑吊装用门式起重设备。

背景技术

随着社会的不断发展，起重机技术也越来越完善，相应的功能也越来越多。随着国家对施工安全、质量和环境的保障提到了新的高度，装配式建筑成为发展方向，对施工起重设备也提出了新的要求，适应工地需求的起重机需要进行研究和开发。本发明研究了一种新型起重机，能够满足装配式建筑精准定位、准确称重、可视、吊装时可旋转等功能。

目前，建筑用起重机均为通用起重设备，仅具备普通的吊装功能，由司机在司机室操和地面指挥的起重工同时作业，才能实现物体的吊装。吊装精度低、荷重显示不准确、司机盲操不可视、物体不能实现空中自动旋转方向等，导致起重机作业效率低、安全性不高。

为此，现有技术中提出了授权公告号为CN202594638U，授权公告日为2012年12月12日的中国实用新型专利文献，来解决上述所存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：

一种适用于门式起重机的回转式起升小车，其特征在于：它包括底部安装有小车行走机构的小车架，安装在小车架上平面上的环形结构的回转机构上、下轨道，以及设置在回转机构上轨道上方的起升机构机架，安装在起升机构机架上的起升机构，在回转机构下轨道与回转机构上轨道之间设置有滚动体，安装在起升机构机架上的回转驱动装置通过安装在动力输出轴端的齿轮或销齿轮与环绕回转机构下轨道周边设置的齿圈或销齿圈相啮合，通过齿轮(或销齿轮)和齿圈（或销齿圈）的啮合传递动力及运动，使起升机构机架作定轴转动，从而实现起升机构带动工件的回转。

上述技术在实际使用过程中，能部分有效地解决实现空中自动旋转方向的问题，但由于只是采用对现有的起重机增加了一个回转机构的方法，无法解决吊装精度低的问题和荷重显示不准确的问题，同时需要司机在司机室操和地面指挥的起重工同时作业，才能实现物体的吊装，难以对被吊物体进行一个准确的实时的调整与控制，同时由于还需要对回转机构进行控制，也加大了司机在盲操不可视的情况下的操作难度，存在提高了安全隐患的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种门式起重机，本实用新型能够很好地解决吊装精度低、荷重显示不准确、司机盲操不可视、物体不能实现空中自动旋转方向等现有技术问题，增加起重机作业效率，提高起重机的安全性。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种门式起重机，其特征在于：包括大车行走机构、小车供电装置、大车供电装置、小车行走机构、小车、门架、小车架、回转机构、起升机构、设置有摄像头和吸附式荷重传感器的吊具和带有静磁栅的位置编码器，所述门架下方设置有大车行走机构装置，小车架设置于门架上方，置有摄像头和吸附式荷重传感器的吊具与起升机构相连接，回转机构设置在小车架上，小车架下方设置有小车行走机构，小车架位于小车下方。

优选的，所述起升机构装设于机架上，机架底部设置回转轴承，机架上部布置驱动，通过小齿轮带动机架转动。

优选的，所述起升机构安装于有球面轮缘车轮的机架上，在起重机车架上部布置圆形轨道，球面轮缘车轮轴上设置驱动，通过电气控制实现两侧车轮正反转。

优选的，所述位置编码器安装于大车行走机构上。