[实用新型]手术器械的动力传输结构

权利要求书

1.一种手术器械的动力传输结构，其特征在于：包括用于接入动力的动力输入轴和用于向刀具传递扭矩的动力输出轴，所述动力输入轴与动力输出轴之间设置有行星减速机构，所述行星减速机构包括串联的至少两级行星减速组件，各级所述行星减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮与齿圈啮合，第一级行星减速组件的输入端与动力输入轴连接，最后一级行星减速组件的输出端与动力输出轴连接，扭矩经由前一级行星减速组件传递至后一级行星减速组件，并由最后一级行星减速组件传递至动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：各级所述行星减速组件的齿圈固定，太阳轮为输入端，行星架为输出端，前一级行星减速组件的行星架与后一级行星减速组件的太阳轮周向固定地连接。

3.根据权利要求1所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：所述动力输入轴、输出动力输出轴和行星减速机构同轴设置。

4.根据权利要求1所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：各级所述行星减速组件共用一个齿圈或者分别设置一个齿圈。

5.根据权利要求1所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：所述行星减速机构中，至少靠近动力输入轴一侧的一级至多级行星减速组件的行星轮通过第一轴承安装在行星架上。

6.根据权利要求1所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：各级行星减速组件的行星架呈圆盘结构，行星架上设置有支撑柱，所述行星轮安装在支撑柱上，后一级行星减速组件的太阳轮向前一级行星减速组件的方向延伸形成连接轴，前一级行星减速组件的行星架套设在后一级行星减速组件的连接轴外，并与连接轴之间周向固定。

7.根据权利要求1所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：所述动力输入轴与第一级行星减速组件的太阳轮连接为一体。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：所述手术器械的动力传输结构还包括用于安装动力输入轴的第一安装座和用于安装动力输出轴的第二安装座，所述动力输入轴通过第三轴承安装在第一安装座内，所述动力输出轴通过第四轴承安装在第二安装座内，所述第一安装座和第二安装座安装在行星减速机构沿轴线的两端，与齿圈或者行星减速机构的箱体固定。

9.根据权利要求8所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：所述第一安装座与齿圈的后端密封连接，所述第二安装座与齿圈的前端密封连接；所述手术器械的动力传输结构还包括内支撑管，各级所述行星减速组件和动力输入轴同轴安装在内支撑管外，所述内支撑管前端与最后一级行星减速组件的行星架之间密封，后端与动力输入轴之间密封。

10.根据权利要求9所述的手术器械的动力传输结构，其特征在于：所述动力输入轴和动力输出轴均为空心轴，所述内支撑管前端安装在最后一级行星减速组件的行星架上，并与行星架之间密封，所述内支撑管的后端通过第二轴承安装在动力输入轴内。