[实用新型]手术器械的动力传输结构

说明书

本实用新型提供一种手术器械的动力传输结构，包括用于接入动力的动力输入轴和用于向刀具传递扭矩的动力输出轴，所述动力输入轴与动力输出轴之间设置有行星减速机构，所述行星减速机构包括串联的至少两级行星减速组件，各级所述行星减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮与齿圈啮合，第一级行星减速组件的输入端与动力输入轴连接并传递扭矩，最后一级行星减速组件的输出端与动力输出轴连接并传递扭矩。本实用新型通过设置至少两级行星减速组件，在较小的结构上获得较大的传动比，刀具工作时能有更大的切削力；整体结构更紧凑，因为结构小巧，夹头重量减轻，能够降低医生造作过程中的疲劳感。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，特别是涉及一种手术器械的动力传输结构。

背景技术

髋臼锉是髋关节置换手术时，修磨髋关节窝的必备工具，髋关节窝修磨时需要较高的精度。现有技术中，髋臼锉的动力传输一般靠髋臼锉夹头来完成，髋臼锉夹头后端与动力连接，前端连接刀具，髋臼锉夹头的动力传输结构通常采用多个圆柱齿轮实现，现有的动力传输结构传动比较小，放大扭力的扭力较小，切削力不足，如果增大传动比会使得髋臼锉夹头的结构较大，重量增加，不便于操作；并且现有动力传输结构的圆柱齿轮布置结构不对称，影响髋臼锉夹头工作时的动平衡，振动和噪音较大。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手术器械的动力传输结构，在紧凑的结构上实现较大的传动比，增大器械切削力，并且提高器械的动平衡。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种手术器械的动力传输结构，包括用于接入动力的动力输入轴和用于向刀具传递扭矩的动力输出轴，所述动力输入轴与动力输出轴之间设置有行星减速机构，所述行星减速机构包括串联的至少两级行星减速组件，各级所述行星减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮与齿圈啮合，第一级行星减速组件的输入端与动力输入轴连接并传递扭矩，最后一级行星减速组件的输出端与动力输出轴连接并传递扭矩；扭矩经由前一级行星减速组件传递至后一级行星减速组件，并由最后一级行星减速组件传递至动力输出轴。

可选地，各级所述行星减速组件的齿圈固定，太阳轮为输入端，行星架为输出端，前一级行星减速组件的行星架与后一级行星减速组件的太阳轮周向固定地连接。

可选地，所述动力输入轴、输出动力输出轴和行星减速机构的轴线共轴。

可选地，各级所述行星减速组件共用一个齿圈或者分别设置一个齿圈。

可选地，所述行星减速机构中，至少靠近动力输入轴一侧的一级至多级行星减速组件的行星轮通过第一轴承安装在行星架上。

可选地，各级行星减速组件的行星架呈圆盘结构，行星架上设置有支撑柱，所述行星轮安装在支撑柱上，后一级行星减速组件的太阳轮向前一级行星减速组件的方向延伸形成连接轴，前一级行星减速组件的行星架套设在后一级行星减速组件的连接轴外，并与连接轴之间周向固定。

可选地，所述动力输入轴与第一级行星减速组件的太阳轮连接为一体。

可选地，所述手术器械的动力传输结构还包括用于安装动力输入轴的第一安装座和用于安装动力输出轴的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座安装在行星减速机构沿轴线的两端，与齿圈或者行星减速机构的箱体固定。

可选地，所述第一安装座与齿圈的后端密封连接，所述第二安装座与齿圈的前端密封连接；所述手术器械的动力传输结构还包括内支撑管，各级所述行星减速组件和动力输入轴同轴安装在内支撑管外，所述内支撑管前端与最后一级行星减速组件的行星架之间密封，后端与动力输入轴之间密封。

可选地，所述动力输入轴和动力输出轴均为空心轴，所述内支撑管前端安装在最后一级行星减速组件的行星架上，并与行星架之间密封，所述内支撑管的后端通过第二轴承安装在动力输入轴内。