[实用新型]钮扣电池组装机

权利要求书

1.一种钮扣电池组装机，其特征在于，包括框架、转盘、电极柱振动筛选上料机构、密封圈振动筛选上料机构、组合体上料机械手、外壳振动筛选上料机构、绝缘片圈振动筛选上料机构、垫圈振动筛选上料机构、翻边机构、压平机构、成品下料机械手、多个沿所述转盘的周向在所述转盘上呈隔开地排成一圈的工装治具及供所述外壳振动筛选上料机构所上料的外壳与所述绝缘片圈振动筛选上料机构所上料的绝缘片圈进行组装以得到组合体的组装线，所述转盘可绕Z轴旋转地装配于所述框架，所述电极柱振动筛选上料机构、密封圈振动筛选上料机构、组合体上料机械手、垫圈振动筛选上料机构、翻边机构、压平机构及成品下料机械手装配于所述框架并沿所述转盘的周向依次间隔排列，所述电极柱振动筛选上料机构、密封圈振动筛选上料机构、组合体上料机械手、垫圈振动筛选上料机构、翻边机构、压平机构及成品下料机械手还共同环绕所述转盘，所述组装线装配于所述框架并位于所述转盘和组合体上料机械手两者的旁边，所述绝缘片圈振动筛选上料机构和外壳振动筛选上料机构两者装配于所述框架并位于所述组装线的旁边；其中，在所述转盘绕Z轴旋转的过程中，所述电极柱振动筛选上料机构将电极柱转移至所述工装治具处，所述密封圈振动筛选上料机构将密封圈套装于所述工装治具上的电极柱以得到第一组合件，所述组合体上料机械手将所述组装线处的组合体套装于所述工装治具处的第一组合件中的电极柱以得到第二组合件，所述垫圈振动筛选上料机构将垫圈套装于所述工装治具处的第二组合件中的电极柱以得到第三组合件，所述翻边机构对所述工装治具处的第三组合件中的电极柱之上末端进行冲压翻边，所述压平机构对所述工装治具处的第三组合件中的电极柱之上末端进行压平以得到成品，所述成品下料机械手将所述工装治具处的成品进行下料。

2.根据权利要求1所述的钮扣电池组装机，其特征在于，还包括装配于所述框架并沿所述转盘的周向位于所述翻边机构与所述垫圈振动筛选上料机构之间的垫圈导向机构，所述垫圈振动筛选上料机构在所述垫圈导向机构的导向下将所述垫圈套装于所述工装治具处的第二组合件中的电极柱。

3.根据权利要求2所述的钮扣电池组装机，其特征在于，所述垫圈振动筛选上料机构包含垫圈振动筛选盘及垫圈移料机械手，所述垫圈振动筛选盘连接有供筛选排序的垫圈有序地向外输送的垫圈外输轨道；所述垫圈导向机构包含导向立架、导向模及用于驱使所述导向模沿Z轴方向升降的导向升降驱动器，所述导向立架装配于所述框架，所述导向升降驱动器装配于所述导向立架，所述导向模安装于所述导向升降驱动器的输出端，所述导向模还位于所述转盘所旋转来的工装治具的正上方，所述导向模开设有匹配所述垫圈的导向孔，所述导向升降驱动器在驱使所述导向模与该导向模正对的工装治具相接触时使该工装治具处的第二组合件中的电极柱之上端穿入所述导向孔。

4.根据权利要求3所述的钮扣电池组装机，其特征在于，所述垫圈移料机械手包含垫圈移料立架、垫圈气动夹爪、垫圈升降驱动器、垫圈升降座及用于驱使所述垫圈升降驱动器做水平滑移和Z轴滑移的二轴垫圈移料模组，所述垫圈移料立架装配于所述框架，所述二轴垫圈移料模组安装于所述垫圈移料立架，所述垫圈升降驱动器安装于所述二轴垫圈移料模组的输出端，所述垫圈升降驱动器的输出端与所述垫圈升降座装配连接，所述垫圈气动夹爪装配于所述垫圈升降座，所述垫圈升降座向下凸伸出一供抓取垫圈时从上方下压垫圈的垫圈下压结构，所述垫圈下压结构开设有供所述垫圈气动夹爪中的两爪子沿水平方向做张闭配合的避空通道，所述避空通道还向上贯穿所述垫圈升降座，所述垫圈气动夹爪中的两爪子向下穿过所述避空通道。

5.根据权利要求1所述的钮扣电池组装机，其特征在于，所述电极柱振动筛选上料机构包含电极柱振动筛选盘及电极柱移料机械手，所述电极柱振动筛选盘连接有供筛选排序的电极柱有序地向外输送的电极柱外输轨道；所述外壳振动筛选上料机构包含外壳振动筛选盘及外壳移料机械手，所述外壳振动筛选盘连接有供筛选排序的外壳有序地向外输送的外壳外输轨道；所述绝缘片圈振动筛选上料机构包含绝缘片圈振动筛选盘及绝缘片圈移料机械手，所述绝缘片圈振动筛选盘连接有供筛选排序的绝缘片圈有序地向外输送的绝缘片圈外输轨道。