[实用新型]一种基于自组网控制的空中作业无人机

权利要求书

1.一种基于自组网控制的空中作业无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)下端两侧均固定安装有起落架(2)，所述机体(1)侧壁上均设有机翼(3)，所述机体(1)下端中间处固定连接有装置盒(4)，所述装置盒(4)内底部固定安装有自组网主板(5)，所述装置盒(4)侧壁上固定安装有微型电机(11)，所述装置盒(4)相对内壁上端部转动连接有往复丝杠(16)，所述微型电机(11)输出轴与所述往复丝杠(16)同轴固定连接，所述往复丝杠(16)上螺纹连接有丝杠螺母(6)，所述丝杠螺母(6)下端安装有用于清除所述自组网主板(5)表面灰尘的除尘机构，所述丝杠螺母(6)上端安装有用于限位所述丝杠螺母(6)沿水平方向移动的限位机构，所述装置盒(4)相对侧壁上开设有通孔(15)，所述装置盒(4)内底部两侧对称转动连接有一对转轴，所述转轴上安装有用于加速所述自组网主板(5)散热的加速散热机构，所述往复丝杠(16)端部安装有用于驱动所述转轴转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于自组网控制的空中作业无人机，其特征在于，所述除尘机构包括连杆(7)和清洁刷(8)，所述连杆(7)一端固定连接在所述丝杠螺母(6)下端，所述连杆(7)另一端与清洁刷(8)固定连接，且所述清洁刷(8)刷面与所述自组网主板(5)表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于自组网控制的空中作业无人机，其特征在于，所述限位机构包括限位块(10)和横槽(9)，所述横槽(9)开设在所述装置盒(4)内顶部，所述限位块(10)固定连接在所述往复丝杠(16)上端，且所述限位块(10)滑动连接在所述横槽(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种基于自组网控制的空中作业无人机，其特征在于，所述加速散热机构包括轴流风扇(14)，所述轴流风扇(14)同轴固定连接在所述转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种基于自组网控制的空中作业无人机，其特征在于，所述驱动机构包括第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(12)同轴固定连接在所述往复丝杠(16)端部，所述第二锥齿轮(13)同轴固定连接在所述转轴上端部，且所述第一锥齿轮(12)与所述第二锥齿轮(13)啮合。