[实用新型]一种基于自组网控制的空中作业无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于自组网控制的空中作业无人机，包括机体，机体下端两侧均固定安装有起落架，机体侧壁上均设有机翼，机体下端中间处固定连接有装置盒，装置盒内底部固定安装有自组网主板，装置盒侧壁上固定安装有微型电机，装置盒相对内壁上端部转动连接有往复丝杠，微型电机输出轴与往复丝杠同轴固定连接，往复丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母下端安装有用于清除自组网主板表面灰尘的除尘机构。本实用新型通过设置除尘机构、加速散热机构、通孔和驱动机构等，可以实现在无人机飞行过程中实现自组网主板的自动散热避尘功能，从而可以避免主板件发生过热损坏的情况发生，同时保证主板的使用性能不受灰尘影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于自组网控制的空中作业无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，实际上是无人驾驶飞行器的统称，可在空中执行录像、侦查等任务，现有的无人机内一般设置有一块主板，用于和自组网相连接，实现无人机的空中作业。

但是现有的基于自组网控制的空中作业无人机散热装置散热效率较低，经常导致无人机内部主板件发生过热损坏的情况发生，同时现有的无人机未设置专门的除尘机构，主板在使用一段时间后会表面会粘附较多灰尘，进一步影响到主板的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于自组网控制的空中作业无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于自组网控制的空中作业无人机，包括机体，所述机体下端两侧均固定安装有起落架，所述机体侧壁上均设有机翼，所述机体下端中间处固定连接有装置盒，所述装置盒内底部固定安装有自组网主板，所述装置盒侧壁上固定安装有微型电机，所述装置盒相对内壁上端部转动连接有往复丝杠，所述微型电机输出轴与所述往复丝杠同轴固定连接，所述往复丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母下端安装有用于清除所述自组网主板表面灰尘的除尘机构，所述丝杠螺母上端安装有用于限位所述丝杠螺母沿水平方向移动的限位机构，所述装置盒相对侧壁上开设有通孔，所述装置盒内底部两侧对称转动连接有一对转轴，所述转轴上安装有用于加速所述自组网主板散热的加速散热机构，所述往复丝杠端部安装有用于驱动所述转轴转动的驱动机构。

优选地，所述除尘机构包括连杆和清洁刷，所述连杆一端固定连接在所述丝杠螺母下端，所述连杆另一端与清洁刷固定连接，且所述清洁刷刷面与所述自组网主板表面接触。

优选地，所述限位机构包括限位块和横槽，所述横槽开设在所述装置盒内顶部，所述限位块固定连接在所述往复丝杠上端，且所述限位块滑动连接在所述横槽内。

优选地，所述加速散热机构包括轴流风扇，所述轴流风扇同轴固定连接在所述转轴上。

优选地，所述驱动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定连接在所述往复丝杠端部，所述第二锥齿轮同轴固定连接在所述转轴上端部，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置除尘机构，当自组网主板表面沾染灰尘时，启动微型电机，微型电机驱动往复丝杠转动，往复丝杠驱动丝杠螺母和清洁刷水平往复移动，从而将自组网主板表面灰尘刷除，避免影响到自组网主板的使用性能；

2、通过设置加速散热机构、通孔和驱动机构，往复丝杠转动的同时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合作用，可以驱动轴流风扇转动加速空气流动，从而可以加速自组网主板的转动，并且可以将刷除的灰尘从通孔内排出，避免灰尘的二次粘附。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于自组网控制的空中作业无人机的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；