[实用新型]一种机械手指联动运动机构

权利要求书

1.一种机械手指联动运动机构，其特征在于，包括：

固定基座（1），所述固定基座（1）用于整个机构的固定和安装；

所述固定基座（1）上分别设置有拇指（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），且拇指（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）单体之间均构成传动结构；

所述拇指（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）上均设置有联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手指联动运动机构，其特征在于：所述联动机构包括固定指节（7）、齿轮组（8）、第一链轮（9）、第一指节（10）、第二链轮（11）、伸缩推杆（12）、第二指节（13）和链条（14），其中：

所述固定指节（7）的上端固定设置在固定基座（1）上，且固定指节（7）的下方连接有齿轮组（8）；

所述齿轮组（8）的右侧连接有第一链轮（9），且第一链轮（9）安装在第一指节（10）的上端；

所述第一指节（10）的下端设置有第二链轮（11），且第一指节（10）的右侧设置有伸缩推杆（12）的下端，并且伸缩推杆（12）的上端安装在固定基座（1）上；

所述第一指节（10）的下端连接有第二指节（13）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手指联动运动机构，其特征在于：所述齿轮组（8）包括固定齿轮（801）和行星齿轮（802），其中，固定齿轮（801）的下方设置有行星齿轮（802），且行星齿轮（802）与第一链轮（9）构成传动结构。

4.根据权利要求2所述的一种机械手指联动运动机构，其特征在于：所述伸缩推杆（12）与固定基座（1）之间以及伸缩推杆（12）与第一指节（10）之间均铰接连接，且第一指节（10）与固定指节（7）之间铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手指联动运动机构，其特征在于：所述食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）上的联动机构下方还设置有第三链轮（15）和第三指节（16），其中：

所述第三链轮（15）设置在第二指节（13）的下方，且第三链轮（15）的下端通过第三链轮（15）连接有第三指节（16）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手指联动运动机构，其特征在于：所述第三链轮（15）与第二链轮（11）之前以及第二链轮（11）与第一链轮（9）之间均通过链条（14）构成传动结构。