[实用新型]一种新型磷矿采空区填充装置

权利要求书

1.一种新型磷矿采空区填充装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方左右侧对称安装有两个竖板（2），两个竖板（2）顶部连接有载物板（3），两个竖板（2）之间的底座（1）上安装有安装架（4），安装架（4）下方中部设有行走机构（5），行走机构（5）下方的底座（1）上设有通槽（101），所述载物板（3）上方中部安装有转盘座（6），转盘座（6）上方转动连接有转盘（7），转盘（7）外侧固定安装有环形齿条（8），所述载物板（3）下方右侧安装有伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴贯穿载物板（3）并连接有齿轮（10），所述转盘（7）上方固定安装有导向槽（11），导向槽（11）槽内底部安装有第二液压装置（12），第二液压装置（12）顶部通过第二伸缩杆（1201）连接有升降块（13），所述升降块（13）顶部固定连接有横板（14），所述横板（14）前侧面安装有滑轨（15）和气缸（16），滑轨（15）前侧滑动连接有滑块（17），气缸（16）与所述滑块（17）右侧间连接有推杆（1601），所述滑块（17）前侧面固定安装有限位环（18），贯穿所述限位环（18）设有导料管（19）。

2.根据权利要求1所述的一种新型磷矿采空区填充装置，其特征在于：所述行走机构（5）包括第一液压装置（501）、第一伸缩杆（502）、升降板（503）和行走轮（504），所述第一液压装置（501）固定安装在安装架（4）下方中部，第一液压装置（501）底部通过第一伸缩杆（502）连接有升降板（503），升降板（503）底部四角均安装有行走轮（504）。

3.根据权利要求1所述的一种新型磷矿采空区填充装置，其特征在于：所述环形齿条（8）和所述齿轮（10）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型磷矿采空区填充装置，其特征在于：所述导料管（19）左右侧对称安装有两个限位块（1901），两个限位块（1901）底部与限位环（18）顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型磷矿采空区填充装置，其特征在于：所述横板（14）上方右侧竖直安装有加固板（20），加固板（20）左侧上部与横板（14）上方左侧间连接有加固杆（21）。