[实用新型]一种新型磷矿采空区填充装置

说明书

本实用新型涉及矿场填充设备技术领域，具体公开了一种新型磷矿采空区填充装置，包括底座，所述底座上方左右侧通过竖板连接有载物板，底座上安装有安装架，安装架下方中部设有行走机构，载物板上方中部安装有上方转动连接有转盘的转盘座，转盘外侧安装有环形齿条，载物板下方安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有齿轮，转盘上方安装有导向槽，导向槽槽内底部安装有第二液压装置，第二液压装置通过第二伸缩杆连接有升降块，升降块顶部连接有横板，横板前侧面安装有滑轨和气缸，滑轨前侧滑动连接有滑块，气缸与滑块右侧间连接有推杆，滑块前侧面安装有限位环，贯穿限位环设有导料管，本实用新型结构合理，操作简单，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及矿场填充设备技术领域，具体涉及一种新型磷矿采空区填充装置。

背景技术

磷矿是指在经济上能被利用的磷酸盐类矿物的总称，是一种重要的化工矿物原料。用它可以制取磷肥，也可以用来制造黄磷、磷酸、磷化物及其他磷酸盐类，以用于医药、食品、火柴、染料、制糖、陶瓷、国防等工业部门，在磷矿的开采过程中会留下采空区，需要对采空区进行填充以防止塌陷，现有的磷矿采空区填充装置较为笨重，移动困难，且现有的磷矿采空区填充装置无法快速对填充位点进行调节，影响了采空区填充的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型磷矿采空区填充装置，以解决上述背景技术中提出的现有的磷矿采空区填充装置较为笨重，移动困难，且现有的磷矿采空区填充装置无法快速对填充位点进行调节，影响了采空区填充的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型磷矿采空区填充装置，包括底座，所述底座上方左右侧对称安装有两个竖板，两个竖板顶部连接有载物板，两个竖板之间的底座上安装有安装架，安装架下方中部设有行走机构，行走机构下方的底座上设有通槽，所述载物板上方中部安装有转盘座，转盘座上方转动连接有转盘，转盘外侧固定安装有环形齿条，所述载物板下方右侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿载物板并连接有齿轮，所述转盘上方固定安装有导向槽，导向槽槽内底部安装有第二液压装置，第二液压装置顶部通过第二伸缩杆连接有升降块，所述升降块顶部固定连接有横板，所述横板前侧面安装有滑轨和气缸，滑轨前侧滑动连接有滑块，气缸与所述滑块右侧间连接有推杆，所述滑块前侧面固定安装有限位环，贯穿所述限位环设有导料管。

作为优选，所述行走机构包括第一液压装置、第一伸缩杆、升降板和行走轮，所述第一液压装置固定安装在安装架下方中部，第一液压装置底部通过第一伸缩杆连接有升降板，升降板底部四角均安装有行走轮。

作为优选，所述环形齿条和所述齿轮相啮合。

作为优选，所述导料管左右侧对称安装有两个限位块，两个限位块底部与限位环顶部固定连接。

作为优选，所述横板上方右侧竖直安装有加固板，加固板左侧上部与横板上方左侧间连接有加固杆。

本实用新型的有益效果在于：

当需要移动整个装置时，启动第一液压装置，第一伸缩杆能够推动升降板和行走轮向下运动，直至行走轮接触地面并使底座离地，此时便可以利用行走轮快速移动整个装置；当启动第二液压装置时，第二伸缩杆能够带动升降块在竖直方向上运动，从而能够快速调节导料管在竖直方向上的位置，当启动气缸时，推杆能够带动滑块和导料管沿滑轨方向运动，从而能够快速调节导料管离导向槽的距离，当启动伺服电机时，伺服电机的输出轴能够带动齿轮转动，转动的齿轮能够带动环形齿条和转盘转动，从而能够使导料管沿转盘的圆心转动，便于快速调节导料管所处的方位，利用第二液压装置、气缸和伺服电机能够快速调节导料管下料的填充位点，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型局部的俯视图；

图3为本实用新型局部的俯视图；

图4为图1中A处的放大图；