[实用新型]一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置

权利要求书

1.一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体包括前驱体、后驱体，所述前躯体与所述后躯体之间连接有柔性嵌接管；

永磁驱动机构，所述永磁驱动机构设置于所述机器人本体上，用于驱动所述机器人本体在管壁上移动；

转向机构，所述转向机构用于控制所述机器人本体的移动方向；

监控组件，所述监控组件设置于所述前驱体上方，用于检查水冷管道的损伤实况；

探伤机构，所述探伤机构包括打磨模块、探伤模块、移动框架，所述打磨模块、探伤模块设置于所述移动框架上，通过所述移动框架驱动所述打磨模块对管壁进行打磨预处理，并由所述探伤模块检测管壁受损情况。

2.根据权利要求1所述的火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，其特征在于，所述永磁驱动机构包括多组永磁轮、磁力开关、保护套、驱动装置，所述永磁轮分别转动设置于所述前驱体、后躯体上，所述保护套套设于所述永磁轮的外周上，所述磁力开关与所述永磁轮电连接，通过所述磁力开关控制所述永磁轮的磁吸附力，并由所述驱动装置驱动所述永磁轮转动。

3.根据权利要求1所述的火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，其特征在于，所述前驱体的上方设置有安装板，所述安装板与所述前驱体之间对称设置有避震机构。

4.根据权利要求3所述的火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，其特征在于，所述监控组件包括摄像模块、照明模块、防尘套，所述摄像模块设置于所述安装板上，所述照明模块设置于所述摄像模块的底部，所述防尘套固定设置于所述安装板的底部。

5.根据权利要求1所述的火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，其特征在于，所述移动框架固定设置于所述前驱体上，所述移动框架包括水平驱动机构、竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设置于所述水平驱动机构上，所述打磨模块、探伤模块固定设置于所述竖直驱动装置上，使所述水平驱动装置驱动所述打磨模块、探伤模块水平移动，由所述竖直驱动装置驱动所述打磨模块、探伤模块垂直移动。

6.根据权利要求1所述的火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，其特征在于，所述转向机构设置于所述前驱体内，所述转向机构包括转向驱动装置、连杆机构，所述连杆机构与所述前驱体的永磁轮转动连接，由所述转向电机驱动所述前驱体的永磁轮转向。

7.根据权利要求1—6任一项所述的火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，其特征在于，还包括控制模块，所述所述控制模块设置于所述后躯体上，并与所述永磁驱动机构、转向机构、监控组件、探伤机构电连接。