[实用新型]一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，包括机器人本体、若干永磁驱动机构、转向机构、监控组件、探伤机构，机器人本体包括前驱体、后驱体，前躯体与后躯体之间连接有柔性嵌接管，永磁驱动机构分别设置于机器人本体上，用于驱动机器人本体在管壁上移，转向机构用于控制机器人本体的移动方向，监控组件设置于前驱体上方，用于检查水冷管道的损伤实况，探伤机构包括打磨模块、探伤模块、移动框架，打磨模块、探伤模块设置于移动框架上，通过移动框架驱动打磨模块对管壁进行打磨预处理，并由探伤模块检测管壁受损情况，通过本实用新型替代人工巡检锅炉水冷壁，实现对火电厂水冷壁的高效巡检。

技术领域

本实用新型涉及火电厂的技术领域，特别涉及一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置。

背景技术

锅炉是火电厂主要的生产设备，其运行质量的好坏不仅关系到电厂整体工作的稳定发展，更关系到锅炉操作人员的人身安全。而锅炉在运行期间，由于其周围的温度较高，易造成高温腐蚀，破坏管壁结构，不仅会导致其自身的运行性能降低，导致设备被迫停止运行，甚至还会引发严重的管道爆漏安全事故。目前，锅炉水冷壁管道通常在设备停止运行时进行定期检验，传统的检测方式都是工作人员手摸、眼看、手持测量仪器等手段对锅炉受热面进行检查和检测，受限于受热面操作空间及管道间隙狭窄，人员基本无法进行检查，形成检查盲区。同时，锅炉炉内工作环境差，工作强度大，对人体造成一定的伤害，也容易造成锅炉受热面管道缺陷的漏检及误判。

针对目前火电厂锅炉水冷壁的检修难题，开发研制一种壁面适应性好的锅炉水冷壁自动巡检装置代替人工进行检测操作，具有十分重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，替代人工巡检锅炉水冷壁，实现对火电厂水冷壁的高效巡检。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，包括：

机器人本体，所述机器人本体包括前驱体、后驱体，所述前躯体与所述后躯体之间连接有柔性嵌接管；

永磁驱动机构，所述永磁驱动机构分别设置于所述机器人本体上，用于驱动所述机器人本体在管壁上移动；

转向机构，所述转向机构用于控制所述机器人本体的移动方向；

监控组件，所述监控组件设置于所述前驱体上方，用于检查水冷管道的损伤实况；

探伤机构，所述探伤机构包括打磨模块、探伤模块、移动框架，所述打磨模块、探伤模块设置于所述移动框架上，通过所述移动框架驱动所述打磨模块对管壁进行打磨预处理，并由所述探伤模块检测管壁受损情况。

优选地，所述永磁驱动机构包括多组永磁轮、磁力开关、保护套、驱动装置，所述永磁轮分别转动设置于所述前驱体、后躯体上，所述保护套套设于所述永磁轮的外周上，所述磁力开关与所述永磁轮电连接，通过所述磁力开关控制所述永磁轮的磁吸附力，并由所述驱动装置驱动所述永磁轮转动。

优选地，所述前驱体的上方设置有安装板，所述安装板与所述前驱体之间对称设置有避震机构。

优选地，所述监控组件包括摄像模块、照明模块、防尘套，所述摄像模块设置于所述安装板上，所述照明模块设置于所述摄像模块的底部，所述防尘套固定设置于所述安装板的底部。

优选地，所述移动框架固定设置于所述前驱体上，所述移动框架包括水平驱动机构、竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设置于所述水平驱动机构上，所述打磨模块、探伤模块固定设置于所述竖直驱动装置，使所述水平驱动装置驱动所述打磨模块、探伤模块水平移动，由所述竖直驱动装置驱动所述打磨模块、探伤模块垂直移动。

优选地，所述转向机构设置于所述前驱体内，所述转向机构包括转向驱动装置、连杆机构，所述连杆机构与所述前驱体的永磁轮转动连接，由所述转向电机驱动所述前驱体的永磁轮转向。