[实用新型]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：

固定丝杆，所述固定丝杆的外表面设有第一外螺纹；

主动丝杆，所述主动丝杆的内部中空，所述主动丝杆的内表面设有第一内螺纹，所述主动丝杆套设于所述固定丝杆，且，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相配合；所述主动丝杆的外表面设有第二外螺纹；以及

驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述主动丝杆相连接，用于驱动所述主动丝杆相对于所述固定丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述驱动机构设置于所述固定丝杆上。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于：所述固定丝杆的内部中空，所述驱动机构设置于所述固定丝杆的内部，所述驱动机构的动力输出端延伸至所述固定丝杆的外部而与所述主动丝杆相连接。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述第二外螺纹的旋向与所述第一外螺纹的旋向相反。

5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述第一内螺纹设于所述主动丝杆的内表面靠近于所述主动丝杆的端部的部分。

6.根据权利要求1至5任一项所述的直线电机，其特征在于，所述主动丝杆的内表面沿所述主动丝杆的轴向设有第一限位部，所述驱动机构包括：

动力部，所述动力部固定于所述固定丝杆，所述动力部具有动力输出轴；以及

联动件，所述联动件固定于所述动力输出轴并位于所述主动丝杆的内部，所述联动件具有第一限位配合部，所述第一限位配合部与所述第一限位部滑动配合；

其中，所述动力部为第一电机；或，所述动力部包括：

第二电机，所述第二电机固定于所述固定丝杆；及

第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与所述第二电机的输出轴相连接，所述第一齿轮箱具有所述动力输出轴。

7.根据权利要求1至5任一项所述的直线电机，其特征在于，所述驱动机构包括：

第三电机，所述第三电机固定于所述固定丝杆；以及

第二齿轮箱，所述第二齿轮箱与所述第三电机的输出轴相连接，所述第二齿轮箱具有与所述主动丝杆的内表面相配合以驱动所述主动丝杆相对于所述固定丝杆旋转的动力输出端。

8.根据权利要求1至5任一项所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括若干个丝杆层组件，各所述丝杆层组件由内而外依次套设装配，最内层的所述丝杆层组件套设于所述主动丝杆；所述主动丝杆能够驱动各所述丝杆层组件转动并沿所述主动丝杆的轴向移动；所述直线电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹配合于最外层的所述丝杆层组件。

9.根据权利要求1至5任一项所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹配合于所述主动丝杆的所述第二外螺纹，所述主动丝杆能够通过所述第二外螺纹驱动所述丝杆螺母沿所述主动丝杆的轴向移动。

10.根据权利要求1至5任一项所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括固定部，所述固定丝杆的一端固定于所述固定部；所述固定部具有凸设部，所述固定丝杆的一端具有空腔，所述空腔套设于所述凸设部；所述凸设部的外表面形状与所述空腔的内表面形状相配合，以限制所述固定丝杆与所述凸设部相对转动。