[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型涉及传动技术领域，提供一种直线电机，包括：固定丝杆，固定丝杆的外表面设有第一外螺纹；主动丝杆，主动丝杆的内部中空，主动丝杆的内表面设有第一内螺纹，主动丝杆套设于固定丝杆，且，第一内螺纹与第一外螺纹相配合；主动丝杆的外表面设有第二外螺纹；以及驱动机构，驱动机构的动力输出端与主动丝杆相连接，用于驱动主动丝杆相对于固定丝杆旋转。实现了采用该直线电机的装置的快速升降或伸缩，有效提高升降或伸缩效率，且占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及一种直线电机。

背景技术

直线电机常采用丝杆和螺母配合的方式，实现套筒等部件的升降或伸缩，常应用于升降立柱、电动推杆等需升降或伸缩的装置中。

现有的升降立柱、电动推杆等装置，通常设置为多级升降或多级伸缩，其直线电机通常为逐级依次传动，使得套筒等部件逐级依次升降或伸缩，导致升降或伸缩效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电机，以改善现有技术中升降或伸缩效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种直线电机，所述直线电机包括：固定丝杆，所述固定丝杆的外表面设有第一外螺纹；主动丝杆，所述主动丝杆的内部中空，所述主动丝杆的内表面设有第一内螺纹，所述主动丝杆套设于所述固定丝杆，且，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相配合；所述主动丝杆的外表面设有第二外螺纹；以及驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述主动丝杆相连接，用于驱动所述主动丝杆相对于所述固定丝杆旋转。

在一个实施例中，所述驱动机构设置于所述固定丝杆上。

在一个实施例中，所述固定丝杆的内部中空，所述驱动机构设置于所述固定丝杆的内部，所述驱动机构的动力输出端延伸至所述固定丝杆的外部而与所述主动丝杆相连接。

在一个实施例中，所述第二外螺纹的旋向与所述第一外螺纹的旋向相反。

在一个实施例中，所述第一内螺纹设于所述主动丝杆的内表面靠近于所述主动丝杆的端部的部分。

在一个实施例中，所述主动丝杆的内表面沿所述主动丝杆的轴向设有第一限位部，所述驱动机构包括：动力部，所述动力部固定于所述固定丝杆，所述动力部具有动力输出轴；以及联动件，所述联动件固定于所述动力输出轴并位于所述主动丝杆的内部，所述联动件具有第一限位配合部，所述第一限位配合部与所述第一限位部滑动配合；其中，所述动力部为第一电机；或，所述动力部包括：第二电机，所述第二电机固定于所述固定丝杆；及第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与所述第二电机的输出轴相连接，所述第一齿轮箱具有所述动力输出轴。

在一个实施例中，所述驱动机构包括：第三电机，所述第三电机固定于所述固定丝杆；以及第二齿轮箱，所述第二齿轮箱与所述第三电机的输出轴相连接，所述第二齿轮箱具有与所述主动丝杆的内表面相配合以驱动所述主动丝杆相对于所述固定丝杆旋转的动力输出端。

在一个实施例中，所述直线电机还包括若干个丝杆层组件，各所述丝杆层组件由内而外依次套设装配，最内层的所述丝杆层组件套设于所述主动丝杆；所述主动丝杆能够驱动各所述丝杆层组件转动并沿所述主动丝杆的轴向移动；所述直线电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹配合于最外层的所述丝杆层组件。

在一个实施例中，所述直线电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹配合于所述主动丝杆的所述第二外螺纹，所述主动丝杆能够通过所述第二外螺纹驱动所述丝杆螺母沿所述主动丝杆的轴向移动。

在一个实施例中，所述直线电机还包括固定部，所述固定丝杆的一端固定于所述固定部。

在一个实施例中，所述固定部具有凸设部，所述固定丝杆的一端具有空腔，所述空腔套设于所述凸设部；所述凸设部的外表面形状与所述空腔的内表面形状相配合，以限制所述固定丝杆与所述凸设部相对转动。