[实用新型]一种能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车

权利要求书

1.一种能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车，包括车底盘（1）、装置于车底盘（1）上的两个前轮（2）和两个后轮（3）、转向机构，其特征在于：所述转向机构包括前轮转向机构（4）和后轮转向机构（5）、能使后轮（3）与前轮（2）联动转向的联动控制机构，所述前轮转向机构（4）包括装置于车底盘（1）上的前轮转向舵机（41）、连接前轮转向舵机（41）和前轮（2）的前轮联动组件，所述后轮转向机构（5）包括装置于车底盘（1）上的后轮转向舵机（51）、连接后轮转向舵机（51）与后轮（3）的后轮联动组件，所述联动控制机构与前轮转向舵机（41）和后轮转向舵机（51）电性连接，所述后轮转向舵机（51）通过所述联动控制机构的联动控制使后轮与前轮进行同相位或反相位的联动转向;

所述联动控制机构为具有两种不同控制模式的联动结构，一种是使后轮（3）与前轮（2）反相位工作的低速模式，另一种是使后轮（3）与前轮（2）同相位工作的高速模式，当模型车处于低速模式且所述前轮转向舵机（41）带动所述前轮（2）往第一方向转向时，所述后轮（3）在所述后轮转向舵机（51）以及后轮联动组件带动下，所述后轮（3）往与第一方向相反的第二方向转向；当模型车处于高速模式且所述前轮转向舵机（41）带动所述前轮（2）往第一方向转向时，所述后轮（3）在所述后轮转向舵机（51）以及后轮联动组件带动下，所述后轮（3）往第一方向转向。

2.根据权利要求1所述的仿真演示模型车，其特征在于：所述后轮转向机构（5）中有两个分别控制两个后轮（3）的后轮转向舵机（51），所述后轮联动组件包括分别装置于各后轮（3）上的后轮转向节（52）、连接相应的后轮转向节（52）和后轮转向舵机（51）的后轮转向连杆（53）。

3.根据权利要求2所述的仿真演示模型车，其特征在于：所述后轮（3）上设有与后轮转向节（52）配合来约束后轮（3）的外倾角大小的第二连杆（8）。

4.根据权利要求1所述的仿真演示模型车，其特征在于：所述车底盘（1）上安装有控制电路板，所述联动控制机构为设置在该控制电路板上的程序控制模块，且该控制电路板上还设有与遥控器配合的遥控接收电路。

5.根据权利要求1所述的仿真演示模型车，其特征在于：两个后轮（3）之间设有驱动两后轮（3）转动的驱动机构（6）。

6.根据权利要求5所述的仿真演示模型车，其特征在于：车底盘（1）上设有三角形转板（7）及两端分别连接于三角形转板（7）和驱动机构（6）的连接拉杆。

7.根据权利要求1所述的仿真演示模型车，其特征在于：所述前轮转向机构（4）中的前轮转向舵机（41）为一个同时控制两个前轮（2）转向的总舵机，所述前轮联动组件包括分别装置于各前轮（2）上的前轮转向节（42）、与各个前轮转向节（42）连接的两根前轮转向连杆（43）、与总舵机连接的驱动杆及与驱动杆和两根前轮转向连杆连接并实现联动的联动件。