[实用新型]一种能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车

说明书

本实用新型所述能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车，包括车底盘、两个前轮和两个后轮、转向机构，其特点是：转向机构包括前轮转向机构和后轮转向机构、联动控制机构，所述前轮转向机构包括前轮转向舵机，所述后轮转向机构包括装置于车底盘上的后轮转向舵机、连接后轮转向舵机与后轮的后轮联动组件，所述联动控制机构与前轮转向舵机和后轮转向舵机电性连接，所述后轮转向舵机通过联动控制机构的联动控制使后轮与前轮进行同相位或反相位的联动转向。本实用新型能使后轮可根据需要进行与前轮同相位或反相位转向，汽车行驶的安全性高，且转向灵活稳定，前轮使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及模型车领域,特别是一种车展用的能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车。

背景技术

汽车转向是汽车操作过程中较为重要的操作之一。为了方便使用者了解车子性能，车展中常用仿真模型车来进行操作演示。传统的汽车转向传动机构只在前轮设置转向结构，较为单一且不够稳定，会有以下几个缺点：

1、如果前轮同时肩负驱动车辆行驶和转向的任务，在车辆转弯时，很容易会出现转向不足车辆失控的情况，影响汽车的安全行驶。

2、如果车辆轴距过长，又采用前轮驱动和转向设计，整车的转弯的灵活性都会非常差。

3、因为前轮承担的负荷比较大，长时间使用模型车会导致前轮轮胎磨损较快。

4、在车辆高速并线时，如果只有前轮转向，车尾会有非常明显的摆动，降低行驶稳定性，增加操控难度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能使后轮可根据需要进行与前轮同相位或反相位转向，汽车行驶的安全性高，且转向灵活稳定，容易操控，前轮使用寿命长的能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车，包括车底盘、装置于车底盘上的两个前轮和两个后轮、转向机构，其特点是：所述转向机构包括前轮转向机构和后轮转向机构、使后轮与前轮联动转向的联动控制机构，所述前轮转向机构包括前轮转向舵机、连接前轮转向舵机和前轮的前轮联动组件，所述后轮转向机构包括装置于车底盘上的后轮转向舵机、连接后轮转向舵机与后轮的后轮联动组件，所述联动控制机构与前轮转向舵机和后轮转向舵机电性连接，所述后轮转向舵机通过所述联动控制机构的联动控制使后轮与前轮进行同相位或反相位的联动转向。

进一步是：所述后轮转向机构中有两个分别控制两个后轮的后轮转向舵机，所述后轮联动组件包括装置于各后轮上的后轮转向节、连接相应的后轮转向节和后轮转向舵机的后轮转向连杆。

所述前轮转向机构中的前轮转向舵机为一个同时控制两个前轮转向的总舵机，所述前轮联动组件包括分别装置于各前轮上的前轮转向节、与各个前轮转向节连接的两根前轮转向连杆、与总舵机连接的驱动杆及与驱动杆和两根前轮转向连杆连接并实现联动的联动件。

进一步是：所述联动控制机构具有两种不同控制模式的联动结构，一种是使后轮与前轮反相位（反方向就是反相位）转向工作的低速模式，另一种是使后轮与前轮同相位（即同方向）转向工作的高速模式。当模型车处于低速模式且所述前轮转向舵机带动所述前轮往第一方向转向时，所述后轮在所述后轮转向舵机以及后轮联动组件带动下，所述后轮往与第一方向相反的第二方向转向；当模型车处于高速模式且所述前轮转向舵机带动所述前轮往第一方向转向时，所述后轮在所述后轮转向舵机以及后轮联动组件带动下，所述后轮往第一方向转向。

为保证后轮胎面可以与路面有最大接地面积，后轮上还设有与后轮转向节配合来约束后轮的外倾角大小的第二连杆。

为使本实用新型可实现遥控操作，所述车底盘上安装有控制电路板，所述联动控制机构为设置在该控制电路板上的程序控制模块，且该控制电路板上还设有与遥控器配合的遥控接收电路。