[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体，设有污物箱和污物通道，所述污物通道与所述污物箱连通；

防溢装置，设于所述污物箱内，所述防溢装置包括关闭所述污物通道的第一防溢件，当所述清洁机器人工作时，控制所述第一防溢件打开，使所述污物通道与所述污物箱连通。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述污物通道伸入所述污物箱内，所述第一防溢件可转动地设于所述污物箱并且位于所述污物通道的端部，所述第一防溢件转动时，所述污物通道打开或者关闭。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述防溢装置还包括：

转动轴，可转动地设于所述污物箱内，所述第一防溢件固定于所述转动轴上；

预紧件，设于所述污物箱内并对所述第一防溢件提供关闭所述污物通道的预紧力。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一防溢件的朝向所述污物通道一侧设有第一密封件，所述第一密封件套设于所述污物通道外。

5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括抽吸装置，所述污物箱内设有抽吸通道，所述抽吸装置与所述抽吸通道连通，所述抽吸通道与所述污物通道连通。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述抽吸通道和所述污物通道与所述污物箱连通的一端朝向一致。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述转动轴上设有关闭所述抽吸通道的第二防溢件，当所述清洁机器人工作时，控制所述第二防溢件打开，使所述抽吸通道与所述污物通道连通。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一防溢件和所述第二防溢件一体成型设置。

9.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二防溢件的朝向所述抽吸通道的一侧设有第二密封件，所述第二密封件可套设于所述抽吸通道外。

10.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述污物通道与所述污物箱连通的一端、所述抽吸通道与所述污物箱连通的一端均位于所述污物箱的上方。