[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型适用于清洁设备领域，提供了一种清洁机器人，包括：机体，设有污物箱和污物通道，所述污物通道与所述污物箱连通；防溢装置，设于所述污物箱内，所述防溢装置包括关闭所述污物通道的第一防溢件，当所述清洁机器人工作时，控制所述第一防溢件打开，使所述污物通道与所述污物箱连通。本实用新型提供的清洁机器人，在搬运清洁机器人时，能够避免污物箱内的污物从污物通道倒灌而导致溢出机体外。

技术领域

本实用新型属于清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人可在没有用户或操作者的帮助的情况下移动以清洁地板表面。例如，清洁机器人可被配置成将污物(包括灰尘、毛发、其它碎屑以及污水)收集机器人上携带的污物箱中，而污物通常通过通道从清洁组件进入污物箱内。但是现有清洁机器人的结构中，通道与污物箱之间为了便于污物在工作中的收集，因此使通道和污物箱之间常处于连通状态，而这种结构使得当清洁机器人属于非工作状态时，用户或者操作者在搬运清洁机器人的过程中，污物箱内的污物，尤其是污水，会从污物箱内倒灌到通道内，导致污物溢出机体外。

实用新型内容

本实用新型提供的清洁机器人，旨在解决现有技术中污物箱的污物会倒灌到通道内导致污物溢出机体外的问题。

本实用新型是这样实现的，一种清洁机器人，包括：

机体，设有污物箱和污物通道，所述污物通道与所述污物箱连通；

防溢装置，设于所述污物箱内，所述防溢装置包括关闭所述污物通道的第一防溢件，当所述清洁机器人工作时，控制所述第一防溢件打开，使所述污物通道与所述污物箱连通。

进一步地，所述污物通道伸入所述污物箱内，所述第一防溢件可转动地设于所述污物箱并且位于所述污物通道的端部，所述第一防溢件转动时，所述污物通道打开或者关闭。

进一步地，所述防溢装置还包括：

转动轴，可转动地设于所述污物箱内，所述第一防溢件固定于所述转动轴上；

预紧件，设于所述污物箱内并对所述第一防溢件提供关闭所述污物通道的预紧力。

进一步地，所述第一防溢件的朝向所述污物通道一侧设有第一密封件，所述第一密封件套设于所述污物通道外。

进一步地，所述清洁机器人还包括抽吸装置，所述污物箱内设有抽吸通道，所述抽吸装置与所述抽吸通道连通，所述抽吸通道与所述污物通道连通。

进一步地，所述抽吸通道和所述污物通道与所述污物箱连通的一端朝向一致。

进一步地，所述转动轴上设有关闭所述抽吸通道的第二防溢件，当所述清洁机器人工作时，控制所述第二防溢件打开，使所述抽吸通道与所述污物通道连通。

进一步地，所述第一防溢件和所述第二防溢件一体成型设置。

进一步地，所述第二防溢件的朝向所述抽吸通道的一侧设有第二密封件，所述第二密封件可套设于所述抽吸通道外。

进一步地，所述污物通道与所述污物箱连通的一端、所述抽吸通道与所述污物箱连通的一端均位于所述污物箱的上方。

本实用新型的有益效果在于，通过在污物通道内设置防溢装置，防溢装置设置可关闭污水通道的第一防溢件，在工作中时将第一防溢件打开，以使污物通道和污物箱连通以保证工作的正常进行，而在非工作状态第一防溢件将污水通道关闭，使得在搬运清洁机器人时，能够避免污物箱内的污物倒灌入污物通道内,从而使得污物从清洁组件溢出机体外。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种清洁机器人的分解示意图；

图2是本实用新型提供的一种清洁机器人的部分结构分解示意图；

图3是图2中A-A处的截面图；