[实用新型]全自动垛机

权利要求书

1.一种全自动垛机，用于输送测试板以及对应的主机，其特征在于，包括：

安装架：设置有进料口；

放料装置：所述放料装置包括底板、支撑机构与放料平台，所述底板放置在所述安装架上，所述放料平台通过所述支撑机构架设在所述底板上，所述支撑机构与所述底板连接；以及，

XYZ轴运动装置：所述XYZ轴运动装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构与Z轴运动机构；所述X轴运动机构设置在所述安装架的一端，用于驱动所述放料装置沿输送方向移动；所述Y轴运动机构设置在所述底板上，所述Z轴运动机构设置在所述安装架上，所述Z轴运动机构驱动所述Y轴运动机构以及所述放料装置沿所述安装架进行升降运动；所述Y轴运动机构驱动所述支撑机构与所述放料平台移出所述进料口取料。

2.根据权利要求1所述的全自动垛机，其特征在于，所述放料装置还设置有多个支架，多个所述支架分别设置在所述底板的两端；所述支撑机构包括第一支撑座、中转支撑座以及第二支撑座，所述第一支撑座的两端分别位于多个所述支架上，所述Y轴运动机构的输出轴与所述第一支撑座连接；所述中转支撑座的一侧卡设在所述第一支撑座的上方，所述第二支撑座设置有第一卡槽，所述中转支撑座的另一侧与所述第一卡槽卡设连接，所述放料平台位于所述第二支撑座的另一侧；所述Y轴运动机构驱动所述第一支撑座带动所述中转支撑座、所述第二支撑座与所述放料平台一起移动。

3.根据权利要求2所述的全自动垛机，其特征在于，所述第一支撑座设置有第一减重槽，所述第一减重槽分别设置在所述第一支撑座的两侧。

4.根据权利要求2所述的全自动垛机，其特征在于，所述第一支撑座、所述中转支撑座、所述第二支撑座的宽度依次增加，所述第一支撑座、所述中转支撑座、所述第二支撑座的厚度依次减小。

5.根据权利要求4所述的全自动垛机，其特征在于，所述中转支撑座设置有第二卡槽与第二减重孔，所述第二卡槽与所述第二减重孔分别设置在所述中转支撑座的两侧，所述第二卡槽与所述第二减重孔之间设置有加强块，所述加强块的一侧与所述第一支撑座的一端连接。

6.根据权利要求1所述的全自动垛机，其特征在于，所述放料平台的两端设置有限位块，所述限位块与所述测试板的端部紧贴。

7.根据权利要求1所述的全自动垛机，其特征在于，所述放料装置还包括连接板，多个所述连接板设置在所述底板背离所述放料平台的一侧；两个所述Z轴运动机构分别设置在所述安装架的两侧且位于所述连接板的两端，所述Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆、固定块以及固定板；所述Z轴驱动电机设置在所述安装架上，所述Z轴丝杆与所述Z轴驱动电机传动连接，所述Z轴丝杆靠近所述底板的一端通过所述固定块与所述安装架的一侧连接，所述固定板与所述固定块固定连接，所述固定板的两端分别与所述安装架滑动连接；多个所述连接板的两端分别与两侧的所述固定板连接。

8.根据权利要求7所述的全自动垛机，其特征在于，所述连接板与所述底板连接的一侧设置有限位槽，所述底板位于所述限位槽内。

9.根据权利要求7所述的全自动垛机，其特征在于，所述连接板还设置有第一连接块、第二连接块与凸起块，所述第一连接块的一端设置有凹槽，所述第二连接块与所述第一连接块螺栓连接，所述第一连接块通过所述第二连接块将所述连接板的端部固定在所述凹槽内；所述凸起块设置在所述第一连接块的一侧，所述固定板的侧边与所述第一连接块的侧边连接，所述固定板的侧边端部位于所述凸起块上，所述第一连接块与所述凸起块均与所述固定板螺栓连接。

10.根据权利要求7所述的全自动垛机，其特征在于，所述全自动垛机还包括输送架，所述输送架设置有导向杆，所述导向杆的两侧设置有导向槽；所述安装架的顶部设置有滚轮，多个所述滚轮位于所述导向杆的两侧，且所述滚轮位于所述导向槽内。