[实用新型]全自动垛机

说明书

本实用新型涉及一种全自动垛机，该全自动垛机包括安装架、放料装置以及XYZ轴运动装置。放料装置包括底板、支撑机构与放料平台，底板放置在安装架上，放料平台通过支撑机构架设在所述底板上。X轴运动机构与Z轴运动机构设置在安装架的一端，X轴运动机构用于驱动所述放料装置沿输送方向移动。Y轴运动机构设置在底板上，Z轴运动机构驱动Y轴运动机构以及放料装置沿安装架进行升降运动，Y轴运动机构驱动支撑机构与放料平台移出进料口取料，然后再反转Y轴运动机构使得支撑机构、放料平台与放料平台上的测试板以及对应的主机一起回复到初始位置，完成全自动化作业，大大降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及垛机设备领域，特别涉及一种全自动垛机。

背景技术

近年来，随着企业的成长发展以及生产规模的扩张，再加上原料、生产、物流等成本的增加，企业也正面临着如何控制成本的难题。目前，服务器主机的堆放输送线结构复杂，自动化程度不够，需要多个工人进行中间的转运工作，成本较高。

故需要提供一种全自动垛机来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种全自动垛机，该全自动垛机包括安装架、放料装置以及XYZ轴运动装置。放料装置包括底板、支撑机构与放料平台，底板放置在安装架上，放料平台通过支撑机构架设在所述底板上。X轴运动机构与Z轴运动机构设置在安装架的一端，X轴运动机构用于驱动所述放料装置沿输送方向移动。Y轴运动机构设置在底板上，Z轴运动机构驱动Y轴运动机构以及放料装置沿安装架进行升降运动，Y轴运动机构驱动支撑机构与放料平台移出进料口取料，然后再反转Y轴运动机构使得支撑机构、放料平台与放料平台上的测试板以及对应的主机一起回复初始位置，完成全自动化作业，大大降低了人工成本，解决了现有技术中堆放输送线需人工进行中间转运导致成本较高的问题。

为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种全自动垛机，用于输送测试板以及对应的主机，其包括：

安装架：设置有进料口；

放料装置：所述放料装置包括底板、支撑机构与放料平台，所述底板放置在所述安装架上，所述放料平台通过所述支撑机构架设在所述底板上，所述支撑机构与所述底板连接；以及，

XYZ轴运动装置：所述XYZ运动装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构与Z轴运动机构；所述X轴运动机构设置在所述安装架的一端，用于驱动所述放料装置沿输送方向移动；所述Y轴运动机构设置在所述底板上，所述Z轴运动机构设置在所述安装架上，所述Z轴运动机构驱动所述Y轴运动机构以及所述放料装置沿所述安装架进行升降运动；所述Y轴运动机构驱动所述支撑机构与所述放料平台移出所述进料口取料。

本实用新型所述的全自动垛机中，所述放料装置还设置有支架，多个所述支架分别设置在所述底板的两端。所述支撑机构包括第一支撑座、中转支撑座以及第二支撑座，所述第一支撑座的两端分别位于多个所述支架上，所述Y轴运动机构的输出轴与所述第一支撑座连接。所述中转支撑座的一侧卡设在所述第一支撑座的上方，所述第二支撑座设置有第一卡槽，所述中转支撑座的另一侧与所述第一卡槽卡设连接，所述放料平台位于所述第二支撑座的另一侧。所述Y轴运动机构驱动所述第一支撑座滑动带动所述中转支撑座、所述第二支撑座与所述放料平台一起移动。所述放料装置安拆便捷，所述支撑机构层层分级，提高稳固的效果，同时也提高了所述放料平台的行程。

进一步的，所述第一支撑座设置有第一减重槽，所述第一减重槽分别设置在所述第一支撑座的两侧，所述第一减重槽用于减轻所述第一支撑座的自重，便于移动。

进一步的，所述第一支撑座、所述中转支撑座、所述第二支撑座的宽度依次增加，所述第一支撑座、所述中转支撑座、所述第二支撑座的厚度依次减小。

所述中转支撑座与所述第二支撑座之间搭接稳固，同时也可通过所述第一支撑座的厚度提高所述放料平台的高度。