[实用新型]一种桥梁拱肋检查车行走装置

权利要求书

1.一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，包括底盘机架、安装在底盘机架上且沿拱圈行走的驱动小车、转动安装在底盘机架上的转轴组件以及与驱动小车配合使用且安装在拱圈外侧面上的轨道。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述驱动小车包括分别沿拱圈长方向设置的两组主动小车、与两组主动小车平行设置的两组随动小车、用于安装主动小车和随动小车且与底盘机架连接的四组箱体。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述箱体包括沿拱圈长方向设置的机架、转动安装在机架顶部且其轴线与轨道长方向相互垂直的滑动轴承、套装在滑动轴承外侧的定距套，所述底盘机架上设置有与滑动轴承连接的回转支承，所述回转支承与定距套连接；

其中，一组定距套沿滑动轴承轴向的长度与滑动轴承的长度相等；另外三组定距套沿滑动轴承轴向的长度小于滑动轴承的长度。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述主动小车包括与随动小车结构相同的承重行走部件、用于驱动承重行走部件沿轨道长方向移动的小车驱动机构；

所述承重行走部件包括与机架连接且位于轨道内的导向轮、与机架底部连接且位于轨道上方的承重轮、以及与机架连接且位于轨道长方向两侧的限位轮。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述小车驱动机构包括安装在轨道内的链条组件、与链条组件啮合且传动连接的链轮、与链轮传动连接行走驱动装置；所述行走驱动装置与机架连接。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述链条组件为两组且通过销轴连接，所述行走驱动装置、链轮均为两组且与链条组件一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述链条组件包括安装在轨道内且沿轨道长方向设置的链条盒、安装在链条盒内且与链轮啮合链条；安装在同一所述轨道上的所述链条通过销轴连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述转轴组件包括转动安装在底盘机架上的转轴、套装在转轴上的连接架、所述转轴的轴线与轨道长方向的轴线相互垂直。

9.根据权利要求8所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述转轴的一端通过调心轴承与底盘机架转动连接，另外一端通过圆柱滚子轴承与底盘机架转动连接。

10.根据权利要求4-7任一项所述的一种桥梁拱肋检查车行走装置，其特征在于，所述承重轮、导向轮、限位轮采用非金属材料制成。