[实用新型]一种桥梁拱肋检查车行走装置

说明书

本实用新型涉及桥梁检修技术领域，具体公开了一种桥梁拱肋检查车行走装置，包括底盘机架、安装在底盘机架上且沿拱圈行走的驱动小车、安装在底盘机架上的转轴组件以及与驱动小车配合使用且安装在拱圈外侧面上的轨道。本实用新型通过在底盘机架上设置转轴组件，使得与本装置连接的工作平台在倾角传感器的配合下，始终保持水平位置。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修技术领域，更具体地讲，涉及一种桥梁拱肋检查车行走装置。

背景技术

随着我国交通行业的高速发展，在铁路与公路建设中修建了越来越多的桥梁，为保证桥梁的自身安全，有必要对桥梁进行定期的检查与维护。因此推广和使用桥梁检查车就显得非常重要，本实用新型专利是专门针对桥梁拱肋检查车，提出了一种桥梁拱肋检查车行走装置，是为桥梁拱肋检查车提供一种安全有效、适应范围较大、装拆容易、运行噪音低、结构成本低和维修方便的行走装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种桥梁拱肋检查车行走装置。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种桥梁拱肋检查车行走装置，包括底盘机架、安装在底盘机架上且沿拱圈行走的驱动小车、转动安装在底盘机架上的转轴组件以及与驱动小车配合使用且安装在拱圈外侧面上的轨道。

通过在拱圈的顶面上设置轨道、在驱动小车的带动下，底盘机架以及转轴组件将在拱圈顶面上行走，由于拱圈存在坡度，采用转轴组件与底盘机架转动连接，有效的使得与转轴组件连接的工作平台在工作时能够保证处于水平状态。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现底盘机构在驱动小车的带动下行走；所述驱动小车包括分别沿拱圈长方向设置的两组主动小车、与两组主动小车平行设置的两组随动小车、用于安装主动小车和随动小车且与底盘机架连接的四组箱体。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现调整，驱动小车与箱体之间的中心距，并避免在行走过程中，驱动小车、箱体在行走方向形成夹角；所述箱体包括沿拱圈长方向设置的机架、转动安装在机架顶部且其轴线与轨道长方向相互垂直的滑动轴承，所述底盘机架上设置有与滑动轴承连接的回转支承，所述回转支承通过定距套套装在滑动轴承的外侧；

其中，一组定距套沿滑动轴承轴向的长度与滑动轴承的长度相等；另外三组定距套沿滑动轴承轴向的长度小于滑动轴承的长度。

在一些可能的实施方式中，所述主动小车包括与随动小车结构相同的承重行走部件、用于驱动承重行走部件沿轨道长方向移动的小车驱动机构；

所述承重行走部件包括与机架连接且位于轨道内的导向轮、与机架底部连接且位于轨道上方的承重轮、以及与机架连接且位于轨道长方向两侧的限位轮。

在一些可能的实施方式中，所述小车驱动机构包括安装在轨道内的链条组件、与链条组件啮合且传动连接的链轮、与链轮传动连接行走驱动装置；所述行走驱动装置与机架连接。

在一些可能的实施方式中，所述链条组件为两组且通过销轴连接，所述行走驱动装置、链轮均为两组且与链条组件一一对应设置。

在一些可能的实施方式中，为了使得本装置能够使用较大的桥梁拱肋的坡度；所述链条组件包括安装在轨道内且沿轨道长方向设置的的链条盒、安装在链条盒内且与链轮啮合链条；安装在同一所述轨道上的两根所述链条通过销轴连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现与其他工作平台的连接所述转轴组件包括转动安装在底盘机架上的转轴、套装在转轴上的连接架、所述转轴的轴线与轨道长方向的轴线相互垂直。

在一些可能的实施方式中，为了使得转轴处于浮动状态，并具有调心功能，所述转轴的一端通过调心轴承与底盘机架转动连接，另外一端通过圆柱滚子轴承与底盘机架转动连接。