[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取装置，包括安装盘。执行臂，执行臂铰接在安装盘上。吸盘组件，吸盘组件设置在执行臂上，每一执行臂上设置至少设置一组吸盘组件。牵引组件，牵引组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、卷轴、支架、牵引绳；电机固定在安装盘上，电机的转轴向上；主动齿轮安装在电机的转轴上；从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮固定在卷轴上，卷轴可旋转的安装在支架上，牵引绳的一端固定在卷轴上，牵引绳的另一端固定在执行臂上。卷轴旋转对牵引绳收放、使执行臂随牵引绳的收放而摆动。本实用新型中采用摆动夹取的执行臂和真空吸盘相互配合，在真空盘吸力不稳定时，对物品形成双重保障，使用安全可靠，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种抓取装置。

背景技术

目前，在现有技术中采用真空吸取物品，由于其结构简单，受到广泛的应用。但是其在使用过程中，一旦发生气管泄露，吸盘的吸附性能将会下降，对于物品抓取的稳定性是无法保证的，所抓取的物品轻则掉落损坏，重则掉落的物品将造成下方的工作人员人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓取装置，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种抓取装置，包括

安装盘。

执行臂，所述执行臂铰接在安装盘上。

吸盘组件，所述吸盘组件设置在执行臂上，每一执行臂上设置至少设置一组吸盘组件。

牵引组件，所述牵引组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、卷轴、支架、牵引绳；所述电机固定在安装盘上，所述电机的转轴向上；所述主动齿轮安装在所述电机的转轴上；所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮固定在卷轴上，所述卷轴可旋转的安装在支架上，所述牵引绳的一端固定在卷轴上，所述牵引绳的另一端固定在执行臂上。

所述卷轴旋转对所述牵引绳收放、使所述执行臂随所述牵引绳的收放而摆动。

优选的：所述吸盘组件包括吸盘、吸气管路、出气管路、出气口、真空泵，若干所述吸盘串联在吸气管路上，若干所述出气口串联在所述出气管路上；不同吸盘组件的吸气管路与真空泵并联。

优选的：在执行臂上设置定位盘，所述定位盘里装有T型管接头供所述吸气管路和出气管路穿过。

优选的：所述吸气管路以定位盘为拐点，在执行臂两侧为弧形；所述出气管路以定位盘为拐点，在执行臂两侧为弧形。

优选的：所述定位盘为圆形盘，包括第一盘和第二盘，第一盘和第二盘扣合通过螺栓连接。

优选的：所述定位盘上设置线孔，所述牵引绳从线孔穿过。

优选的：所述主动齿轮是锥形齿轮，所述从动齿轮是锥形齿轮。

优选的：所述卷轴与上设置卷线槽，在卷线槽上设置定位孔。

优选的：所述执行臂至少两个，在安装盘周向等分设置。

优选的：所述支架为球体罩，在球体罩内部设置卷轴定位槽，在卷轴定位槽上方设置出线孔。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中采用摆动夹取的执行臂和真空吸盘相互配合，在真空盘吸力不稳定时，对物品形成双重保障，使用安全可靠，结构简单。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：