[实用新型]高精度收放卷机

权利要求书

1.高精度收放卷机，其特征在于：包括工作台(10)，所述工作台(10)的两侧分别设置有第一底座(20)和第二底座(30)，所述第一底座(20)上设置有放卷机构，所述放卷机构包括与第一底座(20)转动连接的放卷气胀轴(221)，所述第二底座(30)上设置有收卷机构，所述收卷机构包括与所述第二底座(30)转动连接的收卷气胀轴(311)，所述第一底座(20)和第二底座(30)上分别设置有用于驱动所述放卷气胀轴(221)和收卷气胀轴(311)转动的第一伺服电机和第二伺服电机；所述放卷气胀轴(221)与收卷气胀轴(311)之间还设置有第一拉料滚轮(41)和第二拉料滚轮(42)，所述第一拉料滚轮(41)与第一底座(20)转动连接，所述第二拉料滚轮(42)与第二底座(30)转动连接，且所述第一拉料滚轮(41)和第二拉料滚轮(42)位于同一高度位置处，所述放卷气胀轴(221)与收卷气胀轴(311)之间还设置有张力检测装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括检测组件和设于所述工作台(10)上用于驱动所述第一底座(20)进行移动的纠偏调节组件；还包括控制器(11)，所述第一伺服电机、第二伺服电机、张力检测装置以及纠偏装置均与所述控制器(11)电连接。

2.如权利要求1所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述张力检测装置包括第一检测辊(44)和第二检测辊(45)，所述第一检测辊(44)设于所述放卷气胀轴(221)与第一拉料滚轮(41)之间且与所述第一底座(20)转动连接，所述第二检测辊(45)设于收卷气胀轴(311)与第二拉料滚轮(42)之间且与第二底座(30)转动连接，所述第一检测辊(44)和第二检测辊(45)的两端均设置有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器(11)电连接。

3.如权利要求1所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述检测组件包括第一纠偏传感器(461)和第二纠偏传感器(462)，所述第一纠偏传感器(461)与第一侧板(22)固定连接，所述第二纠偏传感器(462)与第二侧板(31)固定连接。

4.如权利要求1所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述第一底座(20)包括底板(21)和第一侧板(22)，所述第一侧板(22)上转动安装有第一卡盘，所述放卷气胀轴(221)固定安装在所述第一卡盘上，所述第一伺服电机与第一侧板(22)固定连接且所述第一伺服电机的输出端与第一卡盘固定连接；所述第二底座(30)包括第二侧板(31)，所述第二侧板(31)上转动安装有第二卡盘，所述收卷气胀轴(311)固定安装在所述第二卡盘上，所述第二伺服电机与第二侧板(31)固定连接且所述第二伺服电机的输出端与第二卡盘固定连接。

5.如权利要求4所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述纠偏调节组件包括与工作台(10)固定连接的直线导轨(50)，所述直线导轨(50)设有两组并分别设置在所述底板(21)的两侧，所述直线导轨(50)上均滑动安装有滑块(51)，且所述滑块(51)的顶端与底板(21)固定连接。

6.如权利要求4所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述放卷气胀轴(221)与第一拉料滚轮(41)之间、收卷气胀轴(311)与第二拉料滚轮(42)之间均设置有张力调节装置。

7.如权利要求6所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述第一侧板(22)和第二侧板(31)上均竖直地开设有滑槽(60)，所述滑槽(60)内设置有滑轨(61)，所述张力调节装置包括设于所述滑轨(61)上并与所述滑轨(61)滑动连接的安装座(62)，所述安装座(62)的一侧水平地安装有张紧辊，所述滑轨(61)在所述安装座(62)的两端还分别设有第一弹簧(63)和第二弹簧(64)，所述滑轨(61)的一端还螺纹连接有调节压块(631)，所述第一弹簧(63)设于所述调节压块(631)与安装座(62)之间。