[实用新型]曲轴连续式加工流水线

权利要求书

1.一种曲轴连续式加工流水线，包括曲轴上料单元(1)、车铣复合机床组(2)、曲拐车铣复合机床组(4)、下料单元(5)和用于物料运送的桁架机械手(6)，其特征在于：

所述车铣复合机床组(2)至少包括第一车铣复合机床(21)、第二车铣复合机床(22)、第三车铣复合机床(23)、能够放置至少一个曲轴的第一曲轴暂存区(24)和能够放置至少两个曲轴的第二曲轴暂存区(25)；

所述曲拐车铣复合机床组(4)至少包括第一曲拐车铣复合机床(41)、第二曲拐车铣复合机床(42)和能够放置至少一个曲轴的第三曲轴暂存区(43)；

所述车铣复合机床组(2)和曲拐车铣复合机床组(4)之间设有能够放置曲轴的中转存放机构(3)；

所述中转存放机构(3)包括沿水平转动且至少具有第一旋转工位和第二旋转工位的旋转平台(30)和设置在该旋转平台(30)上的曲轴存放区(31)，每个曲轴存放区(31)上并列设有若干曲轴存放位，该曲轴存放区(31)的数量与旋转平台(30)的旋转工位数量相等；

所述桁架机械手(6)包括

第一机械手(61)，至少具有曲轴上料单元(1)位置抓取位、第一车铣复合机床(21)位置抓取位、第二车铣复合机床(22)位置抓取位、第一曲轴暂存区(24)抓取位和第二曲轴暂存区(25)抓取位；

第二机械手(62)，至少具有第二曲轴暂存区(25)抓取位、第三车铣复合机床(23)位置抓取位和中转存放机构(3)第一旋转工位抓取位；

第三机械手(63)，至少具有中转存放机构(3)第二旋转工位抓取位、第一曲拐车铣复合机床(41)位置抓取位和第三曲轴暂存区(43)抓取位；

第四机械手(64)，至少具有第三曲轴暂存区(43)抓取位、第二曲拐车铣复合机床(42)位置抓取位和下料单元(5)抓取位。

2.如权利要求1所述的一种曲轴连续式加工流水线，其特征在于：所述第一车铣复合机床(21)、第二车铣复合机床(22)和第三车铣复合机床(23)沿送料方向设置，所述第一曲轴暂存区(24)位于第二车铣复合机床(22)沿送料方向的上游位置，所述第二曲轴暂存区(25)位于第三车铣复合机床(23)沿送料方向的上游位置。

3.如权利要求1所述的一种曲轴连续式加工流水线，其特征在于：所述第一曲拐车铣复合机床(41)和第二曲拐车铣复合机床(42)沿送料方向设置，所述第三曲轴暂存区(43)位于第二曲拐车铣复合机床(42)沿送料方向的上游位置。

4.如权利要求1所述的一种曲轴连续式加工流水线，其特征在于：所述第一机械手(61)和第二机械手(62)均包括至少三个从外周夹持曲轴的第一夹爪(65)。

5.如权利要求4所述的一种曲轴连续式加工流水线，其特征在于：所述第三机械手(63)和第四机械手(64)均包括至少两个从一端夹持曲轴的第二夹爪(66)。

6.如权利要求5所述的一种曲轴连续式加工流水线，其特征在于：所述每个曲轴存放区(31)上曲轴存放位的数量为第二机械手(62)中第一夹爪(65)数量和第三机械手(63)中第二夹爪(66)数量的最小公倍数。

7.如权利要求1所述的一种曲轴连续式加工流水线，其特征在于：所述曲轴上料单元(1)包括用于传送曲轴的传送台(10)、设于传送台(10)一侧的至少三个曲轴横向放置架(11)以及用于将曲轴从传送台(10)移动至曲轴横向放置架(11)的曲轴上料夹爪(12)。