[实用新型]曲轴连续式加工流水线

说明书

本申请属于机械加工领域，涉及一种曲轴连续式加工流水线，包括曲轴上料单元、车铣复合机床组、曲拐车铣复合机床组、下料单元和用于物料运送的桁架机械手，车铣复合机床组包括第一、第二、第三车铣复合机床、第一曲轴暂存区和第二曲轴暂存区；曲拐车铣复合机床组包括第一、第二曲拐车铣复合机床和第三曲轴暂存区；车铣复合机床组和曲拐车铣复合机床组之间设有能够放置曲轴的中转存放机构；桁架机械手包括第一机械手，第二机械手，第三机械手和第四机械手，一种曲轴连续式加工方法，通过第一机械手、第二机械手与车铣复合机床组配合实现三个曲轴的长轴加工，再通过第三机械手与第四机械手配合实现两个曲轴的曲拐加工。大大提高了曲轴加工过程的效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种曲轴加工设备，尤其是涉及一种曲轴连续式加工流水线。

背景技术

目前，为了提高曲轴加工的自动化程度，降低劳动成本，曲轴加工的过程采用桁架机械手进行自动化送料，例如，专利公告号为CN105598758B的中国实用新型专利中公开了一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线和一种曲轴的加工方法，基于机器人的曲轴柔性自动化连线设置有竖插式曲轴存料单元，曲轴存料数量数倍提升；多抓式的桁架供料机器人与桁架下料机器人设置于独立的两个桁架上，保证机器人之间不产生干涉碰撞，曲轴的加工方法基于以上曲轴柔性自动化连线，数倍提升的曲轴存料量和多抓式桁架供料机器人使曲轴在加工中搬料速率数倍提高。

上述技术方案的无心磨加工工序和偏心磨加工工序中，虽然能够实现多个曲轴的同时运送，提升了搬运效率，但仍然只能同时满足一个曲轴的加工，不能对多个曲轴同时进行相同工序的处理，导致效率仍然较低。

发明内容

本申请的目的是针对上述问题，提供了一种曲轴连续式加工流水线；

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本申请创造性地提供了一种曲轴连续式加工流水线，包括曲轴上料单元、车铣复合机床组、曲拐车铣复合机床组、下料单元和用于物料运送的桁架机械手，

所述车铣复合机床组至少包括第一车铣复合机床、第二车铣复合机床、第三车铣复合机床、能够放置至少一个曲轴的第一曲轴暂存区和能够放置至少两个曲轴的第二曲轴暂存区；

所述曲拐车铣复合机床组至少包括第一曲拐车铣复合机床、第二曲拐车铣复合机床和能够放置至少一个曲轴的第三曲轴暂存区；

所述车铣复合机床组和曲拐车铣复合机床组之间设有能够放置曲轴的中转存放机构；

所述中转存放机构包括沿水平转动且至少具有第一旋转工位和第二旋转工位的旋转平台和设置在该旋转平台上的曲轴存放区，每个曲轴存放区上并列设有若干曲轴存放位，该曲轴存放区的数量与旋转平台的旋转工位数量相等。

所述桁架机械手包括：

第一机械手，至少具有曲轴上料单元位置抓取位、第一车铣复合机床位置抓取位、第二车铣复合机床位置抓取位、第一曲轴暂存区抓取位和第二曲轴暂存区抓取位；

第二机械手，至少具有第二曲轴暂存区抓取位、第三车铣复合机床位置抓取位和中转存放机构第一旋转工位抓取位；

第三机械手，至少具有中转存放机构第二旋转工位抓取位、第一曲拐车铣复合机床位置抓取位和第三曲轴暂存区抓取位；

第四机械手，至少具有第三曲轴暂存区抓取位、第二曲拐车铣复合机床位置抓取位和下料单元抓取位。

在上述的一种曲轴连续式加工流水线中，所述第一车铣复合机床、第二车铣复合机床和第三车铣复合机床沿送料方向设置，所述第一曲轴暂存区位于第二车铣复合机床沿送料方向的上游位置，所述第二曲轴暂存区位于第三车铣复合机床沿送料方向的上游位置。