[实用新型]一种垂直绘图机

权利要求书

1.一种垂直绘图机，其特征在于，包括绘图板、导向机构、牵引线、画笔机构和驱动机构，所述绘图板竖向设置，所述驱动机构安装在所述绘图板上，所述导向机构分设在所述驱动机构的两侧，所述画笔机构浮动于所述绘图板上，所述画笔机构上安装两根所述牵引线，且所述牵引线的另一端分别绕经所述导向机构与所述驱动机构连接，利用所述驱动机构收放所述牵引线。

2.根据权利要求1所述的一种垂直绘图机，其特征在于，所述画笔机构包括底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵机和画笔安装机构，所述底座的底面为与所述绘图板贴合的平面，所述第一连杆和所述第三连杆铰接在所述底座上，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端安装所述舵机，所述舵机的驱动端与所述第三连杆连接，所述画笔安装机构设置在所述第二连杆上，用于安装画笔。

3.根据权利要求2所述的一种垂直绘图机，其特征在于，所述舵机的底部和底座上设置磁铁。

4.根据权利要求2所述的一种垂直绘图机，其特征在于，所述画笔安装机构包括安装座和夹紧螺丝，所述安装座上贯穿设置容许画笔通过的安装孔，所述安装座的一侧设置与所述夹紧螺丝配合的且与所述安装孔贯穿的螺孔，利用所述夹紧螺丝将画笔夹紧固定在所述安装孔内。

5.根据权利要求1所述的一种垂直绘图机，其特征在于，所述导向机构包括固定座、连接板和导向块，所述固定座为一长方体，所述固定座的侧壁向内凹设与所述绘图板厚度配合的安装槽，所述导向块呈三角形分布设置在所述固定座上，并通过所述连接板连接固定，所述导向块上设置导向孔。

6.根据权利要求5所述的一种垂直绘图机，其特征在于，所述连接板上设置操作口。

7.根据权利要求1所述的一种垂直绘图机，其特征在于，所述驱动机构包括箱体、卷绕机构和导向板，所述卷绕机构分设在所述箱体内，所述卷绕机构的一侧设置导向板，所述导向板上设置导线孔，并且在所述箱体的对应位置设置通线孔。

8.根据权利要求7所述的一种垂直绘图机，其特征在于，所述卷绕机构包括步进电机和滚轮，所述步进电机固定在所述箱体上，所述滚轮安装在所述步进电机上，所述滚轮的侧壁径向凹设线槽。