[实用新型]一种垂直绘图机

说明书

本实用新型公开了一种垂直绘图机，包括绘图板、导向机构、牵引线、画笔机构和驱动机构，绘图板竖向设置，驱动机构安装在绘图板上，导向机构分设在驱动机构的两侧，画笔机构浮动于绘图板上，画笔机构上安装两根牵引线，且牵引线的另一端分别绕经导向机构与驱动机构连接，利用驱动机构收放牵引线。本实用新型结构简单，通用性强，能够适用任一大小的绘图板；导向机构采用安装槽的装配方式，巧妙利用两侧牵引线的牵引力，牢固地安装于绘图板上，且无需额外的固定机构。画笔机构采用连杆机构实现画笔抬升，相比于直线导轨的滑动抬升结构，成本更低，且抗粉尘能力更强。

技术领域

本实用新型涉及绘图设备领域，特别涉及一种垂直绘图机。

背景技术

绘图技术在人们的生活和工作过程中起着越来越重要的作用。工业设计、服装设计、工程设计、游戏素材创作、影视素材创作、教育教学等都需要使用到草图的绘制。矢量绘图技术作为一种新颖的绘图技术被广泛地接受和使用。但在实际使用过程中，大型打印设备或者绘图仪器价格昂贵，需要专业的技术维护，同时还需要购买相应的配套耗材，普通设计人员和专业工作者无法自行购买。因此，设计一低成本、结构简单、尺寸大小可调节、并具有良好性能的绘图仪是有十分重要的现实意义和市场价值。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种垂直绘图机，包括绘图板、导向机构、牵引线、画笔机构和驱动机构，所述绘图板竖向设置，所述驱动机构安装在所述绘图板上，所述导向机构分设在所述驱动机构的两侧，所述画笔机构浮动于所述绘图板上，所述画笔机构上安装两根所述牵引线，且所述牵引线的另一端分别绕经所述导向机构与所述驱动机构连接，利用所述驱动机构收放所述牵引线。

进一步地，所述画笔机构包括底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵机和画笔安装机构，所述底座的底面为与所述绘图板贴合的平面，所述第一连杆和所述第三连杆铰接在所述底座上，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端安装所述舵机，所述舵机的驱动端与所述第三连杆连接，所述画笔安装机构设置在所述第二连杆上，用于安装画笔。

进一步地，所述舵机的底部和底座上设置磁铁。

进一步地，所述画笔安装机构包括安装座和夹紧螺丝，所述安装座上贯穿设置容许画笔通过的安装孔，所述安装座的一侧设置与所述夹紧螺丝配合的且与所述安装孔贯穿的螺孔，利用所述夹紧螺丝将画笔夹紧固定在所述安装孔内。

进一步地，所述导向机构包括固定座、连接板和导向块，所述固定座为一长方体，所述固定座的侧壁向内凹设与所述绘图板厚度配合的安装槽，所述导向块呈三角形分布设置在所述固定座上，并通过所述连接板连接固定，所述导向块上设置导向孔。

进一步地，所述连接板上设置操作口。

进一步地，所述驱动机构包括箱体、卷绕机构和导向板，所述卷绕机构分设在所述箱体内，所述卷绕机构的一侧设置导向板，所述导向板上设置导线孔，并且在所述箱体的对应位置设置通线孔。

进一步地，所述卷绕机构包括步进电机和滚轮，所述步进电机固定在所述箱体上，所述滚轮安装在所述步进电机上，所述滚轮的侧壁径向凹设线槽。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型结构简单，通用性强，能够适用任一大小的绘图板；导向机构采用安装槽的装配方式，巧妙利用两侧牵引线的牵引力，牢固地安装于绘图板上，且无需额外的固定机构。画笔机构采用连杆机构实现画笔抬升，相比于直线导轨的滑动抬升结构，成本更低，且抗粉尘能力更强。

附图说明

图1为本实用新型的一种垂直绘图机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种垂直绘图机的主视图；

图3为画图机构的立体结构示意图；

图4为导向机构的立体结构示意图；