[实用新型]一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线

权利要求书

1.一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，包括有：

机架；

板材承载输送装置，装配在所述机架上，用于承载板材并将板材进行输送；

板材缺陷扫描装置，位于所述板材承载输送装置的上方，用于对输送的板材扫描以进行缺陷检测；

机械手，装配在所述机架上；

涂腻装置，装配在所述机械手上，能够在所述机械手带动下动作对板材进行涂腻；

供腻装置，通过输腻通道与所述涂腻装置连通，用于给所述涂腻装置供料；

主控器，与所述板材缺陷扫描装置、涂腻装置、供腻装置通讯连接，其能够根据所述板材缺陷扫描装置传送的图像信息获取到所述板材缺陷的位置信息，并将此位置信息传递给所述机械手，使其带动所述涂腻装置到人造板的缺陷位置进行涂腻。

2.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，还包括有：烘干装置，能够对涂腻完的板材进行烘干，在所述涂腻装置和烘干装置之间设置有送料架。

3.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，还包括有沿板材输送方向依次设置的自动进料装置、进料辊台和推料装置，所述推料装置位于所述板材缺陷扫描装置前侧，在所述推料装置和所述板材缺陷扫描装置之间设置有送料架。

4.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，还包括有基座，设置有2个，对称设置，所述板材缺陷扫描装置横向跨设在2个基座之间，其两端分别和2个基座连接，所述基座的高度为可调的。

5.根据权利要求4所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，所述板材缺陷扫描装置通过座体安装在所述基座上，所述板材缺陷扫描装置相对座体的高度位置为可调的。

6.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，所述涂腻装置包括有：

出腻件，在所述出腻件内部形成有出腻通道和与所述出腻通道连通的出腻口；

涂腻件，固定在所述出腻件上且环绕在所述出腻口的周圈设置，其底面和出腻件上设有出腻口的端面平齐；

第一驱动件，与所述出腻件传动连接，用于驱动所述出腻件转动。

7.根据权利要求6所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，还包括有：第一控制部件和第二驱动件，所述第一控制部件和所述出腻件连接，用于控制所述出腻通道开闭，所述第二驱动件与所述第一控制部件连接，用以控制所述第一控制部件动作。

8.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，所述供腻装置包括有：进料料斗；

涂腻进料座，在所述涂腻进料座内形成有容料腔以及和所述容料腔连通的出料部；

第二控制部件，连接在所述进料料斗和所述涂腻进料座之间，用于控制进料料斗和容料腔的连通或隔开；

送料件，与所述容料腔连通；

滑动件，设置在所述送料件内，与所述送料件滑动密封连接；

驱动装置，与所述滑动件连接，用以驱动所述滑动件动作以将涂腻进料座中的腻子向外输出。

9.根据权利要求8所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸包括有驱动活塞，所述驱动活塞和所述滑动件固定连接。

10.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，板材承载输送装置上设置有多个布满所述板材承载输送装置的吸附孔，在所述板材承载输送装置下方设置有吸附装置，所述吸附装置连接一吸附管道，所述吸附管道的吸风口朝向所述板材承载输送装置。