[实用新型]一种可自动行走的餐车

权利要求书

1.一种可自动行走的餐车，其特征在于，包括餐车本体、设置在餐车本体底部的移动轮，在餐车本体内设置有行走动力装置，所述行走动力装置与控制器连接，行走动力装置的动力输出端与移动轮连接，从而驱动移动轮实现可自动行走的餐车在平面内移动和转向；

在餐车本体的4个侧面上分别设置有2个用于检测可自动行走的餐车与障碍物之间的距离的测距仪，所述测距仪与控制器连接；

所述餐车本体包括支撑架结构、设置在支撑架结构上的支撑板，所述移动轮设置在支撑架结构的底部；

所述支撑架结构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架包括第一斜撑杆、第二斜撑杆和第一连接杆，所述第一斜撑杆顶部和第二斜撑杆顶部通过第一连接杆连接，所述第一斜撑杆和第二斜撑杆之间互相平行；所述第二支撑架包括第三斜撑杆、第四斜撑杆和第二连接杆，所述第三斜撑杆顶部和第四斜撑杆顶部通过第二连接杆连接，所述第三斜撑杆和第四斜撑杆之间互相平行；所述第一连接杆的中部和第三斜撑杆的中部连接，所述第二斜撑杆的中部和第四斜撑杆的中部连接。

2.根据权利要求1所述的可自动行走的餐车，其特征在于，所述移动轮通过悬挂系统设置在餐车本体底部，悬挂系统保证了移动轮与地面的平稳接触。

3.根据权利要求1所述的可自动行走的餐车，其特征在于，在餐车本体底部设置有用于锁紧移动轮的自动机械锁，所述自动机械锁与控制器连接，由控制器控制自动机械锁对移动轮实现锁定或解锁。

4.根据权利要求1所述的可自动行走的餐车，其特征在于，在餐车本体的顶部设置有可自动行走的餐车与障碍物之间的距离和方向的2D激光扫描仪，所述2D激光扫描仪与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的可自动行走的餐车，其特征在于，所述支撑板设置两个，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板设置在支撑架结构的上部，所述第一支撑板的四个角位分别于所述第一斜撑杆、第三斜撑杆、第二斜撑杆和第四斜撑杆连接；所述第二支撑板设置在支撑架结构的下部，所述第二支撑板的四个角位分别于所述第一斜撑杆、第三斜撑杆、第二斜撑杆和第四斜撑杆连接。

6.根据权利要求5所述的可自动行走的餐车，其特征在于，所述第一斜撑杆、第三斜撑杆、第二斜撑杆和第四斜撑杆的顶部与所述第一支撑板连接后继续向上延伸，所述第一连接杆和所述第二连接杆位于所述第一支撑板的上方形成护栏。

7.根据权利要求5所述的可自动行走的餐车，其特征在于，在所述第一斜撑杆和第二斜撑杆之间设置有第一护栏，在所述第三斜撑杆和第四斜撑杆之间设置有第二护栏，所述第一护栏和第二护栏置于所述第二支撑板的上方。