[实用新型]一种可自动行走的餐车

说明书

本实用新型提供一种可自动行走的餐车，通过设置行走动力装置驱动移动轮以实现可自动行走的餐车在平面内移动和转向，使餐车实现自动行走；为了避免本可自动行走的餐车在行走的过程中及时避让障碍物，通过设置测距仪和2D激光扫描仪实时检测可自动行走的餐车在行走过程中的障碍物信息，以控制可自动行走的餐车实现自动避障，保证可自动行走的餐车的正常行走。

技术领域

本实用新型涉及一种可自动行走的餐车。

背景技术

餐车就是用于承载和搬运食物，现有的餐车一般为手推式餐车，手推餐车需要人工推动，人工推车费事费力，人工成本大，不能满足使用要求。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动行走的餐车，旨在解决现有技术中存在的一个或多个问题。

本实用新型的技术方案如下：本技术方案提供一种可自动行走的餐车，包括餐车本体、设置在餐车本体底部的移动轮，在餐车本体内设置有行走动力装置，所述行走动力装置与控制器连接，行走动力装置的动力输出端与移动轮连接，从而驱动移动轮实现可自动行走的餐车在平面内移动和转向。

进一步地，在餐车本体的4个侧面上分别设置有2个用于检测可自动行走的餐车与障碍物之间的距离的测距仪，所述测距仪与控制器连接。

进一步地，所述移动轮通过悬挂系统设置在餐车本体底部，悬挂系统保证了移动轮与地面的平稳接触。

进一步地，在餐车本体底部设置有用于锁紧移动轮的自动机械锁，所述自动机械锁与控制器连接，由控制器控制自动机械锁对移动轮实现锁定或解锁。

进一步地，在餐车本体的顶部设置有可自动行走的餐车与障碍物之间的距离和方向的2D激光扫描仪，所述2D激光扫描仪与控制器连接。

进一步地，所述餐车本体包括支撑架结构、设置在支撑架结构上的支撑板，所述移动轮设置在支撑架的底部。

进一步地，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架包括第一斜撑杆、第二斜撑杆和第一连接杆，所述第一斜撑杆顶部和第二斜撑杆顶部通过第一连接杆连接，所述第一斜撑杆和第二斜撑杆之间互相平行；所述第二支撑架包括第三斜撑杆、第四斜撑杆和第二连接杆，所述第三斜撑杆顶部和第四斜撑杆顶部通过第二连接杆连接，所述第三斜撑杆和第四斜撑杆之间互相平行；所述第一连接杆的中部和第三斜撑杆的中部连接，所述第二斜撑杆的中部和第四斜撑杆的中部连接。

进一步地，所述支撑板设置两个，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板设置在支撑架的上部，所述第一支撑板的四个角位分别于所述第一斜撑杆、第三斜撑杆、第二斜撑杆和第四斜撑杆连接；所述第二支撑板设置在支撑架的下部，所述第二支撑板的四个角位分别于所述第一斜撑杆、第三斜撑杆、第二斜撑杆和第四斜撑杆连接。

进一步地，所述第一斜撑杆、第三斜撑杆、第二斜撑杆和第四斜撑杆的顶部与所述第一支撑板连接后继续向上延伸，所述第一连接杆和所述第二连接杆位于所述第一支撑板的上方形成护栏。

进一步地，在所述第一斜撑杆和第二斜撑杆之间设置有第一护栏，在所述第三斜撑杆和第四斜撑杆之间设置有第二护栏，所述第一护栏和第二护栏置于所述第二支撑板的上方。

通过上述可知，本可自动行走的餐车通过设置行走动力装置驱动移动轮以实现可自动行走的餐车在平面内移动和转向，使餐车实现自动行走；为了避免本可自动行走的餐车在行走的过程中及时避让障碍物，通过设置测距仪和2D激光扫描仪实时检测可自动行走的餐车在行走过程中的障碍物信息，以控制可自动行走的餐车实现自动避障，保证可自动行走的餐车的正常行走。

附图说明

图1是本实用新型中可自动行走的餐车的结构示意图。

附图标号：