[实用新型]一种桌面机械手式螺丝机

权利要求书

1.一种桌面机械手式螺丝机，包括外壳(1)、履带(2)、转辊(3)、连接壳(4)、内接块(5)和第一挤压块(12)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有履带(2)，履带(2)的内部安装有转辊(3)，转辊(3)的左右两侧均轴承连接有连接壳(4)；所述连接壳(4)固定安装在外壳(1)的表面，连接壳(4)的内部安装有内接块(5)，内接块(5)的内部开设有内槽(6)，内槽(6)的内部活动安装有活动块(7)，内接块(5)的内部设置有限位杆(11)，内接块(5)的内壁上固定安装有第二挤压块(13)，所述第二挤压块(13)的下方设置有第一挤压块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种桌面机械手式螺丝机，其特征在于：所述连接壳(4)和内接块(5)均对称分布在外壳(1)的左右两侧，连接壳(4)的内壁与内接块(5)的外壁之间互相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种桌面机械手式螺丝机，其特征在于：所述内接块(5)的内部设置有限位杆(11)，限位杆(11)固定安装在外壳(1)的表面，所述内接块(5)通过限位杆(11)与连接壳(4)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种桌面机械手式螺丝机，其特征在于：所述内槽(6)的内壁与活动块(7)的外壁之间互相贴合，活动块(7)和内接块(5)之间固定连接有弹簧(8)，活动块(7)通过弹簧(8)与内接块(5)之间构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种桌面机械手式螺丝机，其特征在于：所述活动块(7)的内部开设有凹槽(9)，凹槽(9)的内部活动安装有转块(10)，转块(10)的形状为球体，转块(10)的球心位于凹槽(9)内，转块(10)通过凹槽(9)与活动块(7)之间构成卡合结构，转块(10)在内接块(5)的表面均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种桌面机械手式螺丝机，其特征在于：所述第一挤压块(12)上半部分纵截面的形状和第二挤压块(13)纵截面的形状均为直角梯形，第一挤压块(12)的内部螺纹安装有螺杆(14)，螺杆(14)和相邻螺杆(14)之间啮合安装有皮带(15)。