[实用新型]一种桌面机械手式螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种桌面机械手式螺丝机，包括外壳、履带、转辊、连接壳、内接块和第一挤压块，所述外壳的内部设置有履带，履带的内部安装有转辊，转辊的左右两侧均轴承连接有连接壳；所述连接壳固定安装在外壳的表面，连接壳的内部安装有内接块，内接块的内部开设有内槽，内槽的内部活动安装有活动块，内接块的内部设置有限位杆，内接块的内壁上固定安装有第二挤压块。该桌面机械手式螺丝机通过装置上的螺杆传动结构来对左右两侧螺杆进行同时操作，使得该装置可以对连接壳内部的内接块的高度进行调节，内接块的表面球体转块可以降低板件移动的阻力，也可以利用转块下方的弹力结构适应凹凸不平的板面进行稳定支撑。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为一种桌面机械手式螺丝机。

背景技术

螺丝机是一种装配设备，主要功能对对板件上螺丝，现有的一些螺丝机通过机械手实现智能操控，来对板件的指定位置上螺丝，节约了人力成本，但现有的一些机械手螺丝机在使用时还存在一些缺陷。

现有的螺丝机在使用时，不能对板件的左右两侧进行支撑，稳定性较差，而且现有的螺丝机在对尺寸较大的板件进行支撑时，移动板件会产生较大的阻力，特别是对一些上螺丝位置比较靠近边缘的板件进行加工时，容易导致板件倾斜，不仅影响装置的稳定性还会导致板件螺丝松动，也不能适应凹凸不平的板面进行支撑，因此需要针对上述问题进行改进。

所以我们提出了一种桌面机械手式螺丝机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌面机械手式螺丝机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些机械手式螺丝机在使用的过程中，不便于对板件的左右两侧进行支撑，而且难以对尺寸较大的板件进行上螺丝的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面机械手式螺丝机，包括外壳、履带、转辊、连接壳、内接块和第一挤压块，所述外壳的内部设置有履带，履带的内部安装有转辊，转辊的左右两侧均轴承连接有连接壳；所述连接壳固定安装在外壳的表面，连接壳的内部安装有内接块，内接块的内部开设有内槽，内槽的内部活动安装有活动块，内接块的内部设置有限位杆，内接块的内壁上固定安装有第二挤压块，所述第二挤压块的下方设置有第一挤压块。

优选的，所述连接壳和内接块均对称分布在外壳的左右两侧，连接壳的内壁与内接块的外壁之间互相贴合。

优选的，所述内接块的内部设置有限位杆，限位杆固定安装在外壳的表面，所述内接块通过限位杆与连接壳之间构成滑动结构。

优选的，所述内槽的内壁与活动块的外壁之间互相贴合，活动块和内接块之间固定连接有弹簧，活动块通过弹簧与内接块之间构成弹性结构。

优选的，所述活动块的内部开设有凹槽，凹槽的内部活动安装有转块，转块的形状为球体，转块的球心位于凹槽内，转块通过凹槽与活动块之间构成卡合结构，转块在内接块的表面均匀分布。

优选的，所述第一挤压块上半部分纵截面的形状和第二挤压块纵截面的形状均为直角梯形，第一挤压块的内部螺纹安装有螺杆，螺杆和相邻螺杆之间啮合安装有皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桌面机械手式螺丝机：

(1)在装置上设置有可以伸缩的内接块，可以通过调节内接块的高度来对上螺丝的板件进行支撑，而且内接块的表面均匀分布有弹力结构和球体转块，转块可以转动的同时还可以保持与连接件卡合，球体转块可以保证板件正常滑动的同时还可以降低阻力，也可以起到支撑效果；

(2)球体转块在起到支撑和降低阻力的同时，还可以利用下方的弹力结构来适应凹凸不平的板件进行稳定支撑，提升了装置的适用范围，避免在上螺丝时板面倾斜，提升了装置使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；